색상과 윤곽 감지로 비정형화된 물체도 쉽게 분류, 비전시스템 ‘아이즈’ 소프트웨어 업데이트

OnRobot

온로봇(OnRobot)이 2.5D 비전 기술을 갖춘 자사의 인기 로봇 비전시스템 ‘아이즈(Eyes)’의 소프트웨어를 업데이트했다. 새로 추가된 기능은 품질검사 분야와 모바일 셋업에 ‘아이즈(Eyes)’를 배치하여, 복수 물체를 한 번에 감지하는 ‘원-샷 감지,’ 색상 및 윤곽 감지, 모바일 로봇 셋업 속도를 높이도록 설계된 자동 이정표 보정 도구 등이 있다.

사이클 타임 단축, 새로운 시각 검사 기능

‘아이즈(Eyes)’의 새로운 검사 기능은 색상 및 윤곽 감지를 통해 비정형화된 물체를 쉽게 분류, 검사, 픽앤플레이스(Pick and Place) 한다.   이 감지방법은 물체의 티칭(Work piece teaching)을 별도로 필요하지 않으며, 작업자가 입력한 색상과 크기 정보를 바탕으로 물체를 찾는다. ‘아이즈(Eyes)’의 검사 기능 활용 예로는 CNC 기계에서 제거된 부품의 검사 또는 사출 성형된 부품의 품질 검사 등이 있다. 작업자들은 카메라와 검사 프로그램을 설치하여 수동으로 작업물이 카메라에 찍히게 놓아 검사를 수행할 수 있다. 이 경우 로봇은 전혀 필요하지 않다.

이번 업데이트는 사용자들에게 복수의 물체에 대한 ‘원-샷 감지’ 기능을 제공하여, 단 한 번의 촬영으로 모든 물체를 집을 수 있다. 이는 사용자들에게 복잡성을 줄여주고 사이클 타임을 향상시켜준다. 이번 업데이트는 사용자들이 특정한 작업물 유형을 요청하여 그리퍼의 클리어런스(Clearance) 조건을 특정하게 하는 도구도 포함된다.

모바일 로봇에 ‘아이즈(Eyes)’를 붙이다

‘아이즈(Eyes)’의 강력한 툴킷에 새로운 랜드마크(Landmark) 기능이 추가됨으로써, 모바일 로봇 또는 카트, 트레이, 팔렛이 있는 셋업에 ‘아이즈(Eyes)’를 쉽게 배치할 수 있다.   추가된 랜드마크(Landmark) 기능은 손쉬운 프로그램 작업을 통해 모바일 로봇이 최종 사용자가 정의한 랜드마크(Landmark)를 지침으로 활용하여 스테이션 간에 이동할 수 있다. 또한 이 기능은 로봇의 특정 작업을 시작하게 한다. 예를 들면, ‘아이즈(Eyes)’가 피킹(Picking)작업이 필요한 부품을 실은 모바일 카트 작업공간에 도착하는 것을 감지하면 쉽게 픽앤플레이스(Pick and Place) 작업으로 변경할 수 있다.

이베르센 CEO는 “다양한 공장과 창고용 모바일 플랫폼에 로봇 팔을 배치하고자 하는 제조업체들이 늘고 있다”며 “로봇에 ‘아이즈(Eyes)’를 붙여도 사용 편의성은 계속 유지되어 더욱 매력적이다.”고 말했다.

자료 제공: OnRobot(www.onrobot.com/ko)