자동 물류창고 시스템의 최적화를 위한 리니어 액추에이터 적용 방안

자동 물류 창고를 설계하고 구성할 때 시스템을 최대한 가볍게 소형으로 유지하려고 한다. 적재물의 크기에 따라, 일반적인 두 가지 자동 창고 유형이 있다. 하나의 적재물은 알루미늄 구조물로 최대 100킬로그램의 하중을 지지 할 수 있어야 하며, 다른 하나는 강철 구조물은 100킬로그램 이상의 무거운 하중이다.

대부분의 물류창고는 높이가 제한된 지게차를 사용하고 자동 물류 창고는 수직 공간을 사용한다. 자동 물류 창고 시스템이 물류를 최적화 하도록 하려면 올바른 구성 요소를 선택하는 것이 중요하며, 리니어 액추에이터가 좋은 예가 된다.

자동 창고 셔틀에서 피킹 암(picking arm)으로 자주 쓰이는 텔레스코픽 레일이 유도성 경화(inductive hardening)로 처리되어 최적의 주행 특성을 갖는다. 암을 완전히 뻗은 경우에도 무거운 하중을 받는 동안 처짐이 거의 없다. 최근 의료 산업에서 중요 애플리케이션 중 Rollon 리니어 액추에이터를 사용하여 이 자동 물류 창고에 새로운 모습을 보여줬다.

테스트 튜브를 위한 픽 앤 플레이스 시스템

픽앤 플레이스 시스템은 냉장 창고에서 혈액 검사를 위해 시험관 용기를 이동한다. 로봇은 수직 궤적과 90도 방향 변경으로 축 네트워크를 따라 이동하여 자동 창고 복도를 따라 배치된 선반에 도달한다. 더 복잡한 상황은 미끄러지는 레일 표면이 불규칙 할 때다.

로봇이 하나의 경로에서 수직 경로로 이동함에 따라 이러한 유형의 핸들링은 정밀하게 정렬된 일반적인 재순환 볼 베어링으로 처리한다. 동시에, 레일에 바퀴 또는 베어링 세트가 있는 슬라이딩 시스템을 구성한다고 해서 물체를 배치하는 데 필요한 안정성과 정밀도가 보장되는 것은 아니다.

정확하고 부드러운 로봇 헨들링

사용자는 X축을 따라 부드럽고 정확한 이동이 필요했기 때문에 Rollon은 로봇을 이동하고, 창고 선반에 위치한 테스트 튜브에 도달하여 픽업할 수 있도록 소형 레일을 권장했다. 여러 종류의 프로파일과 레일 프로파일에 맞는 슬라이더가 제공됐다. 이 리니어 레일은 표면 정렬 불량 문제를 흡수하는 강화된 레이스 웨이가 있다.

Rollon은 캐리지에 또 다른 한 쌍의 슬라이더를 장착하여 로봇을 유지하고 움직일 뿐만 아니라, 첫 번째 세트에 수직으로 배치된 2개의 레일 섹션을 통해 X 축에서 Y 축으로의 연결을 구성했다.

캐리지가 측면 위치에 도달하면, 주축에서 풀려나고, 두 개의 추가 슬라이더가 수직 레일에 들어가 로봇을 Y 축을 따라 안내한다. Rollon의 소형 레일 베어링의 크기는 슬라이더를 캐리지의 레일 섹션에서 수직 레일 트랙으로 비교적 쉽게 연결하는데 도움이 됐다. 경화 강철로 제작된 이 시스템은 경화 레이스 웨이와 고정밀 레이디얼 볼 베어링 슬라이더로 구성된다.

자료 제공: Rollon(www.rollon.com)