새로운 고성능 다축 서보 시스템 AX8000

BECKHOFF

BECKHOFF사의 AX8000 다축 서보드라이브는 크기가 작아 공간을 절약하고, 제어 사이클 주기가 매우 짧아 고정밀, 고성능 제어가 가능하다. 또한 드라이버 설치 및 모듈간 연결이 간편하게 구성되어 있으며, OCT(One Cable Technology 모터 파워와 엔코더 케이블 단일화), Safety 기능, 드라이버 메인 필터가 통합되어 있다.

AX8000은 고성능이 요구되는 속도. 정밀 위치제어와 최적의 공간 효율이 가능하도록 설계됐다. 또한 모듈 형식으로 설계되어 파워서플라이, 1축, 2축, 카페시터 모듈을 유연하게 구성할 수 있다. 개별 드라이브 모듈의 높이가 233mm, 넓이가 60에서 90mm이므로 공간 효율을 최대한 활용이 가능하다. 따라서 드라이브 설치가 빠르고 간편하여 추가적인 비용 절감이 가능하다.

고성능, 고정밀 제어 가능

EtherCAT 기반의 AX8000 서보드라이브는 강력한 FPGA 기술과 멀티코어 ARM프로세서가 결합된 시스템이다. 멀티 채널 전류제어 기술이 적용된 FPGA 기반의 제어 알고리즘은 1us이하의 전류제어와 16us의 속도제어의 샘플링 및 응답성 구현을 가능하게 한다.

광범위한 어플리케이션에 적합한 모듈방식 디자인

두 60mm와 두 90mm 넓이의 파워 서플라이 모듈은 전세계 다양한 전압시스템에 사용이 가능하다. 아시아와 북미지역에서 사용하는 100..230VAC에 20 또는 40A, 유럽과 북미지역에서 사용하는400..480VAC에 20 또는 40A 파워 서플라이 모듈이 있다. 제동저항, 브레이크 초퍼와 메인 필터는 4가지 버전의 모든 파워 서플라이에 내장되어 있다. 따라서 추가적인 액세서리가 필요하지 않아 부품 및 설치 공간 요구사항의 가변성이 줄어든다.

사용자가 원하는 축 구성을 하기 위해서는 60mm 넓이의 정격 전류가 8A인 1축 서보드라이브 모듈, 90mm 넓이의 정격전류가 6A인 2축 서보드라이브 모듈과 90mm 넓이의 정격 전류 18A인 1축 서보드라이브를 함께 사용할 수 있다. 매우 낮은 정격 모터 전류는 확장 가능한 모터 전류 측정을 통해 적용된다. 모터 파워와 엔코더케이블이 단일화된 OCT(One Cable Technology)는 AM8000 서보 모터 시리즈에 최적화 되었으며, 효율적인 피드백과 체결 시스템으로 사용된다. 또한 AX8000 시스템은 축당 4채널의 디지털 입력을 제공한다. 이중 2체널은 Safety 구성에 사용된다.

단순화 된 물류 및 설치

AX8000은 재고 관리 및 물류를 단순화 한다. 메인 필터와 제동저항의 모듈 내 통합되어 추가적인 액세서리 사용을 더 줄이거나, 더 유연한 시스템 구성이 가능하다. 고도로 확장 가능한 모터 전류 측정으로 인해, 광범위한 어플리케이션을 8에서 18A모듈로 완벽하게 커버 할 수 있어 필요한 모듈 타입 최소화에 효과적이다.

AX8000시리즈가 통합된 TwinCAT 런타임은 속도와 위치의 고 정밀 제어를 위한 편리한 소프트웨어 모듈을 제공한다. 따라서 사용자는 IEC61131-3 언어, C++와 MATLAB?/Simulink?를 사용 할 수 있다. 효율적인 진단 툴로는 TwinCAT Scope 소프트웨어의 오실로스코프와 모션 튜닝에 최적화 기능을 가진 TwinCAT BodePlot를 제공한다.

 

자료 제공: BECKHOFF(www.beckhoff.com)