메탈로타의 AGV 시스템을 위한 드라이브휠 솔루션

서보스타

Metalrota S.r.l은 1965년 이래로 구동 휠 제조업체이며, 이탈리아에서 최초로 구동 휠과 전기 모터를 제조하는 곳이다. 오늘날 메탈로타 사는 구동 휠과 트랙션 구동 시스템뿐만 아니라 차동 장치, 모터 펌프, 스티어링 유압 펌프, 유성 기어 모터의 전체 범위를 갖췄다.

모터는 DC direct current, AC asyncronous와 PMS AC 3가지 방식이다. 가용 전압은 12V에서 96V 범위에 이르기까지, 여러 종류의 플랜지를 주문할 수 있다. 파워는 300w에서 40kw 범위까지 고루 갖췄다.   고밀도 자기장을 생성하는 로터에 영구 자석이 있는 동기 모터다. 로터와 스테이터의 완벽한 동기화로 인하여 모터가 매우 낮은 속도로 작동할 때에도 높은 토크를 달성할 수 있다.

PMS AC 모터는 DC 및 AC와 같은 다른 모터 기술보다 높은 효율(90~95%)을 갖고 있다. 모터가 매우 낮은 속도로 작동하더라도 일정한 토크로 작동하며, 높은 전력 밀도를 나타내고 콤팩트한 크기를 갖는 장점이 있다.

구동 휠

구동 휠은 조향장치까지 있는 MRS시리즈, 조향 장치 없이 바퀴만 있는 MR시리즈, 차동 기어 장치인 Differential Units 세 가지 해결책으로 제공한다. 고객의 요청에 따라 수평, 수직, 스티어링 구동 휠을 제공할 수 있고, 모든 구동 휠은 3가지 모터 기술(DC, AC, PMS AC 방식)을 선택할 수 있다. MRS 시리즈와 MS 시리즈 모두 6톤까지 적재할 수 있다. 또한 체인 방식이나 포크 방식, 컨베이어 방식, 차동 기어 장치가 있는 Differential Unit 등으로 다양하게 응용할 수 있다.

수평 스티어링 MRS 시리즈

수직방식

MR 시리즈 - Differential unit

여러 제품군과 엔진 구성으로 견인(towing) 혹은 이송(transport) 관련 응용 분야에 적합한 Differential unit는 S21, S40, S55와 같이 세 가지 크기로 제공된다.   차동 기어 감속기는 축 하중과 함께 맞춤화된 해결책과, 응용 프로그램에 따라 변화하는 최대 토크와 조합할 수 있다. 300w부터 6kw까지, 자사의 모든 모터와 조합할 수 있으며, 고객의 요구에 따라 트랙 길이를 맞춤 제작할 수 있다.

자료 제공: 서보스타(www.servostar.co.kr)