자유로운 플로팅 모션(floating motion) - XPlanar

Beckhoff

XPlanar 시스템은 평면 타일(planar tiles)의 개별 배열을 그 위에 떠 있는 평면 이동자(planar movers)의 다차원 포지션닝 기능과 함께 구성한다. 이동자는 2g 가속과 50µm 위치 반복성을 이용해 최대 4m/s의 2차원으로 이동하며, 소음과 마모 없이 이동할 수 있다.

평면 모터 시스템은 개별 요구사항에 맞게 확장성이 뛰어나며 기계와 설비의 설계를 상당히 단순하게 만든다. 예를 들어 이동자 위치의 최대 유연성과 매우 높은 동역학 덕분에 제품 흐름을 매우 간단하고 개별적으로 나눠서, 이전에 필요한 로봇 또는 유연하지 못한 기계 장치를 효율적으로 교체할 수 있다. 비접촉식 이동자 이동은 마모와 방출 및 오염물 운반을 없앤다.

유연하고 다양한 모션 기능

XPlanar 시스템은 기본 240x240mm 크기의 평면 타일로 원하는 곳에 정확하게 배치할 수 있다. 타일은 전체 전자 장치를 포함하며 EtherCAT G 통신을 지원한다. 자유롭게 선택할 수 있는 수의 평면 이동자가 통합된 영구 자석에 의해 가능하게 만들어졌다. 이동자는 수평과 수직 심지어 거꾸로도 사용할 수 있다. 다음 네 가지 평면 이동자 유형 중 하나를 선택할 수 있다.

• 최대 하중 0.4kg의 95x95mm 소형 이동자
• 최고 1.5kg의 적재 하중에 대한 155x155mm 표준 이동자
• 최대 하중 3kg의 155x275mm 긴 이동자
• 최대 하중 6kg의 275x275mm 대형 이동자

2차원 X/Y 이동자 포지셔닝의 추가 보완기능

• 최대 5mm까지 수직으로 올리고 내릴 수 있음
• 액체 운반 및 취급 시 최대 5° 기울기
• 특수 평면 위 최대 ±15° 또는 360° 회전

자동 경로 최적화와 함께 여러 이동자의 무 충돌 및 동기화된 이동은 TwinCAT 자동화 소프트웨어에서 제공하는 추가 기능이다. 예를 들어, 그룹 내 여러 이동자의 움직임은 최대 가반 하중을 증가시킨다.
 

아주 광범위한 애플리케이션

XPlanar는 일반 기계 건물 특히 포장, 조립, 분류 및 주문 선택 공정의 자동화를 위해 유연한 운송 시스템으로 사용하기 적합하다. 깨끗한 유리, 위생 설계, 플라스틱 필름의 스테인리스 스틸 등, 표면을 자유롭게 선택할 수 있다. 클린룸, 의약품, 식품 산업뿐만 아니라 진공 상태에서도 사용할 수 있다.

자료 제공 : Beckhoff(www.beckhoff.com)