새로운 통합 모션 플랫폼 및 제어 기술 아키텍처 - 디지털 서보 드라이브 FlexPro 제품군

CNS Systems

지난 3월 AMC(ADVANCED Motion Controls)가 새로운 프리미엄 디지털 서보 드라이브인 FlexPro 제품군을 출시했다. 성능과 전력 밀도 및 유연성 측면에서 제품 선택 기능을 확장하도록 설계됐으며, FlexPro 제품군 중 FE060-25-EM을 가장 먼저 선보였다. 크기는 38.1 x 25.4 x 16.0mm이다.

이 초소형 드라이브는 DC 전압 10-55V에서 작동하며 EtherCAT 통신으로 명령받는다. 또한 증분형 엔코더와 BISS-C 엔코더 피드백을 지원하며, 최대 전류 50Apk와 연속 전류 25Arms를 제공한다. FD060-25-EM은 실험과 초기 애플리케이션 적용을 위한 개발자 보드 버전이다.

FE060-25-EM과 FlexPro 제품군은 좁은 공간에 설치할 수 있다. 새로운 통합 모션 플랫폼 및 제어 기술 아키텍처(IMPACT, Integrated Motion Platform And Control Technology)이며, 다관절 로봇 조인트와 AGV 주행 휠 등 다양한 애플리케이션에 안정적인 출력과 성능을 제공한다. 그밖에도 고급 공정과 저장 기능을 통해 IMPACT가 장착된 드라이브는 이전보다 더욱 지능적이며 운영에 있어 유연성을 발휘한다.

리니어(linear)와 로터리(rotary) 서보 모터뿐만 아니라 인덕션(induction) 모터와 보이스 코일 모터(VCM) 그리고 피드백 장치가 있는 2상·3상 스텝(step) 모터를 구동할 수 있다. 또, 자체적으로 Jog, Indexing, Sequencing, Triggering, Encoder Following 등을 제어할 수 있다. On the fly 기능으로 제어 모드 사이에서 전환할 수 있으며(예 : 위치 모드에서 토크 모드로) Gain 스위칭 기능으로 적용할 수도 있다. 새로운 아키텍처는 고객 맞춤형 제품에 대응할 수 있으며 더 높은 전력과 확장된 피드백 및 네트워크 옵션으로 제품을 준비하고 있다.

EtherNET IP, ProfiNET, CANopen 등의 추가적인 네트워크 옵션과 피드백으로는 SSI, Tamagawa, Endat 2.2, Resolver, Sin/Cos 등 여러 종류의 피드백 디바이스도 호환할 수 있을 것이다. 이 밖에도 모션 업계의 베테랑격인 AMC는 고객의 새로운 요구에 맞는 고품질 해결책을 지원할 예정이다.

자료 제공 : CNS Systems(www.cns-system.co.kr)