유성 기어 박스 & 로터리 액추에이터

Harmonic Drive

HPN-L Planetary 기어 박스

품질이나 성능의 손상 없이 저가의 솔루션을 제공한다. HPN 페이스 마운트 시리즈(face-mount series)는 높은 토크와, 조용한 성능 및 긴 수명을 위한 헬리컬 기어가 특징이다. <5 arc minutes(단일 스테이지)와 <7 arc-min(2 스테이지)의 백래시가 기어 수명 동안 유지된다. 기어는 짧은 리드 타임으로 제공되며, Quick Connect? 커플링은 모든 서보모터에 커플링 되도록 설계됐다. 주요 특징으로는 3가지 프레임 크기로 제공, 18Nm ~ 300Nm의 피크 토크, 고효율, 3:1 ~ 50:1의 비율, 빠른 배달 등이 있다.


FLA 로터리 액추에이터

새로운 울트라 플랫(ultra flat)과 초경량 브러시리스 액추에이터는, 고정밀·고성능 리듀서와 소형 고출력 브러시리스 DC 모터가 결합됐다. FLA 액추에이터는 Harmonic Planetary? 기어 또는, Harmonic Drive? 감속기와 함께 제공된다. 이는 AGV 휠 드라이브 및 외장형 골격(exoskeletons)과 같은 광범위한 응용 분야에 이상적이다. 24VDC와 48VDC 버전을 제공한다. 주요 특징으로 울트라 플랫 모양(Ultra-Flat Shape), 경량, 타사의 광범위한 서보 드라이브와 함께 작동하도록 설계된 것, 여러 옵션 사용 가능(예 : 3가지 크기, 다중 비율 및 2가지 전압) 등이 있다.


FHA-C H 로터리 액추에이터

IP65 방지기능을 갖췄고 열악한 환경에 이상적이며, 4가지 크기(17, 25, 32, 40)로 제공된다. 공작기계와 포장 및 세척 애플리케이션에 적합하다. 로터리 서보 액추에이터는 브러시리스 서보 모터와 결합된 하모닉 드라이브? 정밀 기어를 사용한다. 엔코더 옵션에는 EnDat?과 HIPERFACE?가 포함된다. FHA는 로우 프로파일 폼 팩터를 갖췄으며, 중공 출력 샤프트를 특징으로 한다. 중공 샤프트 형상은 케이블, 튜빙(tubing) 그리고 레이저를 회전축을 통과시키는 데 사용할 수 있다. FHA 시리즈는 광범위한 서드 파티 서보 드라이브와 함께 작동하도록 설계됐다.

자료 제공 : Harmonic Drive(www.HarmonicDrive.com)