왜 헥사포드인가

PI KOREA

6축으로 정밀 모션을 제공하는 헥사포드는 직렬 키네마틱 시스템의 다축 스테이지와 비교해 많은 장점을 가지고 있다.

높은 분해능과 강성

직렬 키네마틱 시스템은 제일 밑에 있는 스테이지가 위에 있는 스테이지들을 지지하며 모든 하중을 견뎌야 하므로 역동성이 낮아진다. 또한, 모든 축은 서로 다른 하중과 고유 진동수를 가지고 있으므로 튜닝이 어렵다. X축으로 움직일 때 Y축과 Z축에서 원하지 않는 모션을 발생시킬 수도 있다. 하지만 헥사포드는 적층 에러가 없어 정확도와 강성이 높다. 관성이 낮을수록 역동성과 반응성이 향상되며 모든 축에 대한 정착 시간(settling time)이 빨라진다.

임의의 회전 중심 설정

직렬 키네마틱 시스템은 모션이 베어링에 의해 제한되며, 회전의 중심은 각각의 로테이션 스테이지와 고니오미터의 고정 반지름과 연관 있다. 따라서 회전 중심을 이동하려면 기계적인 변화를 줘야 한다. 그러나 PI 헥사포드를 사용하면 한 번의 소프트웨어 명령으로 회전 중심을 헥사포드 내부 또는 외부의 모든 위치로 즉시 설정 및 변경할 수 있다.

케이블 관리

직렬 키네마틱 시스템은 스테이지가 이동하면 케이블도 같이 끌어와야 한다. 이때 발생되는 마찰과 토크는 정확도와 반복성을 낮춘다. 헥사포드와 같은 병렬 키네마틱 포지셔너는 케이블이 완전히 움직이지 않도록 하므로 더욱 정확한 모션을 구현할 수 있다.

이런 특성을 이용해 헥사포드는 빔 라인 실험의 샘플 포지셔닝, 광섬유 정렬, 산업 생산 공정, 천문학, 모션 시뮬레이터 등으로 사용된다. 손바닥 크기의 미니 헥사포드부터 부하용량 1t의 대형 헥사포드까지, 폭 넓은 포트폴리오를 갖췄다.

자료 제공 : PI KOREA(www.pikorea.co.kr/ko)