마이크로 그리퍼 - MGR6 2.5g 이하의 힘으로 부품을 핸들링하다.

SMAC

SMAC이 MGR6 마이크로 그리퍼(micro gripper)를 판매한다. SMAC MGR6 그리퍼는 2개의 독립적인 축을 가진 매우 낮은 이동 질량을 가졌다. 특허 덕분에 Soft-Land routine에 대해 가볍게 힘을 컨트롤할 수 있다. 타사 로봇의 엔드 이펙터(end effector)로써도 사용할 수 있다.

• 크기: 55 x 47.5 x 24mm
• 스트로크 : 최대 10mm(각 5mm 씩)
• 최대 힘 : 3.8N(힘 상수, 11.5)

MGR6 마이크로 그리퍼의 애플리케이션으로는 초소형 반도체(0201) 부품 취급, 소형 렌즈 취급, 스텐트 및 카테터 처리, 샘플 튜브 취급, 전자부품 조립 등이 있다. 이 애플리케이션들은 SMAC의 특허 Soft-Land 기능을 이용한다. 2.5G 힘 이하(컨트롤러에 따라 다름)로 프로그래밍할 수 있으며, 독립적으로 제어되는 두 개의 그리퍼 핑거를 사용해 비대칭 또는 오프셋 부품을 픽업할 수 있다.

스마트 폰이나 시계와 같은 소비자 제품의 확산으로 소형 부품조립이 증가하고 있다. 이런 부품들은 작은 크기 때문에 부서지기 쉬워 취급하기 어렵다. 그리퍼는 프로세스 중에 발생한 상황에 대한 피드백 즉, 픽업 또는 올바른 위치 지정 및 배치에 대한 정보를 제공한다. MGR6은 증가하는 작은 부품의 조립 특히, 대량 생산되는 복잡한 소형제품 조립을 가능케 한다.

전통적인 소형 그리퍼는 주로 공압식이다. 밀봉 마찰(seal friction)로 인해 가이드 및 힘에 큰 문제점이 있다. 뿐만 아니라 대부분의 그리퍼는 단일 축이므로 오프셋 부분이 손상되기 쉽다. 센서 피드백 기능이 내장돼 있는 SMAC 장치(마이크로 그리퍼 포함)는 작업수행 및 품질을 동시에 검증할 수 있는 메카트로닉 능력을 제공한다. 이를 통해 중요 프로세스에서의 자동화 구성 요소 품질을 실시간으로 확인할 수 있다.

SMAC 정밀 액추에이터는 위치, 속도, 힘 그리고 높은 가속도 등을 프로그램 및 컨트롤할 수 있으며 1억 사이클을 넘는 수명으로도 알려졌다. 또한 미세한 튜브, 약병 취급, 취약부품 조립 및 측정 등을 수행할 수 있는 Soft-Land 기능(능력 특허 출원 중)이 있다.

SMAC 전기 그리퍼는 프로그래밍이 가능한 속도, 위치 및 힘에 대한 데이터가 피드백 된다. 각 요(jaw)를 독립적으로 제어할 수 있으므로 정밀한 힘 제어와 측정 및 위치 설정이 가능하다. 이는 넓은 범위에서 포지셔닝과 측정 및 검사와 관련된 부분 특히, 100% 확증이 필요한 애플리케이션에 적합하다.

자료 제공 : SMAC(www.swt.co.kr)