브러시리스 모터, DC브러시 모터, 스텝모터의 정확한 제어를 위한 차세대 XP3 6축 드라이브랙

Aerotech

XR3 6축 드라이브 랙은 필드 교체가 가능하고, 전면 장착형이며 3U 플러그인 앰프가 선형 및 PWM 신호를 모두 지원한다. XR3은 최대 320 VDC 작동 전압 및 30 A 피크 전류 성능에서 브러시리스, DC 브러시 또는 스텝 모터의 모든 조합을 제어할 수 있다.

전류 루프와 서보 루프는 디지털 방식으로 폐쇄돼 포지셔닝 정확도와 속도 안정성을 보장한다. 이 처리 성능을 통해 XR3은 최대 20 kHz의 루프 폐쇄 비율을 제공하고 디지털 및 아날로그 I/O 처리, 데이터 수집, 프로세스 제어 및 엔코더 곱셈 작업을 실시간으로 처리할 수 있다. 표준에는 축 별 브레이크 제어 로직, 보조 엔코더 피드백, 아날로그 I/O 확장, 16개의 광절연 입력, 16개의 광절연 출력, 최대 12개의 고속 차동 출력, 3개의 PSO(Position Synchronized Output) 외부 동기 입력, 3개의 TTL 또는 절연된 PSO 출력, 1개의 광절연 데이터수집 입력 그리고 2개의 STO(Safe Torque Off) 감지 입력을 제공한다.

자료 제공 : Aerotech (www.aerotech.com)