브러시리스 플랫모터가 적용된 강력한 6축 다 관절 소형로봇

Maxon motor

Mecademic은 2013년에 Jonathan Coulombe와 Ilian Bonev가 설립했다. 이 두 사람은 Bonev가 교수로 있던 몬트리올의 ÉTS 엔지니어링 대학에서 만났다. 그들은 Mecademic 회사에서 함께 시작하기 전에 동료와 대학을 위해 교육용 로봇을 개발했다. 그들의 목표는 기존 산업용 모델보다 작고 더 정밀하며, 간단한 산업용 로봇을 개발하는 것이었다.

제어기를 베이스에 통합

결국, 3년 후 Bonev와 Coulombe는 Meca500을 만들었으며, 그 로봇팔은 6 자유도로서 일반 산업용 로봇의 절반 크기이다. 무게는 5킬로그램이며 베이스는 손바닥만 한 사이즈다. 그럼에도 불구하고 500그램의 적재 능력을 가지고 있으며, 컨트롤러는 베이스에 통합돼 훨씬 더 많은 공간을 절약하고 작동을 대폭 단순화했다. 단지 24V 전원 공급 장치와 컴퓨터 그리고 프로그래밍을 위한 이더넷 케이블만을 갖추고 Meca500을 작동한다.

플랫모터로 인한 콤팩트 한 사이즈

Ilian Bonev는 “작은 공간에 모든 구성 요소를 맞추는 것은 상당히 어려웠습니다.”라며 스스로를 자랑스럽게 생각했다. 드라이브는 작고 강력하며 고품질 표준을 준수했어야 했다. 그들은 단순히 정밀도와 서비스 수명에서 최고가 돼야 하고 결국, 그들은 수년 동안 계속해서 작동해야만 한다. 그것이 바로 Mecademic이 맥슨의 브러시리스 플랫 모터를 사용하기로 결정한 이유다. 이 직류 모터는 콤팩트한 디자인과 높은 토크로 유명하다. Meca500에는 정확한 움직임을 위해 zero-backlash 의 톱니기어와 고해상도 앤코더가 조합돼 있다. 로봇팔의 반복성은 0.005mm 이고 그것은 인쇄 용지의 두께보다 20배 정도 더 작다.

펌웨어 업데이트를 통한 협동적인 로봇

“우리의 목표는 산업용 로봇 및 자동화를 위한 새로운 시장을 창출하는 것입니다”라고 Ilian Bonev는 말한다. 발명자의 마음 속에 Meca500은 로봇 전체 시리즈의 출발점일 뿐이다. 그는 또한 “우리는 산업용 사용자를 위해 가장 작고 정밀한 로봇을 제공해 새로운 제품, 애플리케이션 및 발견을 위한 길을 열어가고 싶습니다.” 라고 소감을 밝혔다. 새로운 유형의 로봇이 이미 개발 중에 있다. 고객은 펌웨어 업데이트가 제공되는 즉시 업데이트를 받게 된다. 이러한 업데이트로 Meca500은 충돌 및 무중력 모드를 방지하는 힘 제한 기능을 통해 조만간 협업 로봇으로 기능할 수 있게 될 것이다. 로봇팔은 픽 앤 플레이스(pick and place) 또는 검사 작업을 수행하는 데 이상적이다.

몇몇 Meca500은 이미 전 세계 여러 곳에서 사용되고 있으며, 앞으로 더 많아질 것이다. Mecademic은 품질을 보장하기 위해 로봇팔을 자체적으로 생산하고 있다. 이 신생 기업은 현재 8명의 직원을 고용하고 있으며, 이들이 로봇팔의 알루미늄 부품을 정밀머신에서 가공하고 부품을 자체 조립한다. 요청에 따라 Meca500은 케이스에 깔끔하게 포장된 채 배송받을 수 있다.

자료 제공 : Maxon motor ad (www.maxonmotor.com)