소프트모션앤로보틱스, 제조업 자동화 시대에 최적화된 소프트 모션 제어 솔루션 WMX3 출시

소프트모션앤로보틱스는 업계 내 유일하게 소프트웨어 기반 모션 제어 솔루션을 제공하는 기업이다. 국내 제조시장에 진출한 이래로 현재 반도체 제조 장비, FPD 제조 장비, 스마트폰 관련 제조 장비, 이차전지 제조 장비 등 고속, 고정밀의 위치 결정 정밀도가 요구되는 장비에 최적화된 솔루션을 제시했다. 소프트모션앤로보틱스는 이러한 경험과 노하우를 기반으로 모션 제어 솔루션인 소프트 모션 컨트롤러 WMX3를 새롭게 출시했다. WMX3가 지닌 강점은 PC의 CPU를 최대한 활용한 강력한 성능 및 전장 공간의 최소화를 실현했다.

1개의 라이선스로 최대 128축, 최고 0.125 ms의 실시간 동기 제어가 가능하다. WMX3 기능에 따라 라인업을 다양화 한 점도 눈에 띈다. 사용자가 원하는 기능에 따른 선택적 버전 구입이 가능하다. 또 모듈화된 소프트웨어로 누구나 쉽게 2차 개발이 가능한 프레임워크(framework)를 제공한다. 그 외 사용자 편의성을 고려한 폭 넓은 모니터링 툴(3D 시뮬레이터 및 통합 관리 유틸리티)을 지원한다.

PC의 CPU를 최대한 활용한 강력한 성능 및 전장 공간 최소화 실현

소프트 모션 컨트롤러 ‘WMX3’는 소프트 모션 기술 및 EtechrCAT 소프트 마스터 기술이 포함돼 있다. 소프트 모션 기술은 기존 제어시스템에서 요구한 전용 NC보드 또는 전용 컨트롤러 필요 없이 범용 컴퓨터에 모션제어를 위한 소프트웨어를 탑재해 각종 서보 드라이브나 I/O 인터페이스(하위 기기)를 통해 다양한 제조 장비나 로봇 등 다축 모션 제어를 실현하는 기술이다.

소프트모션앤로보틱스의 EtechrCAT 소프트 마스터 기술은 산업용 이더넷인 EtechrCAT의 특징인 고속의 통신을 지원한다. EtechrCAT classA 표준레벨로 개발되어 Cable Redundancy, Hotconnect와 같은 고급기능과 네트워크 설정, 진단 툴, API 등 편의성 인터페이스를 포함한 오리지널 EtechrCAT 소프트 마스터 스택이다. WMX3는 Windows OS 와 Realtime OS를 멀티코어 CPU로 분산 실행돼 사용자에게 범용성과 실시간성 제공된다.

WMX3 기능에 따른 다양한 라인업 구성, 기능에 따라 버전 구입 가능

이번 WMX3는 PC의 CPU를 최대한 활용하여 1대 PC에서 1개 라이선스로 최대 128축, 최고 0.125ms(16축)의 실시간 동기 제어가 가능한 하드웨어가 필요 없는 단순 소프트웨어로 설계된 솔루션이다. EtechrCAT를 지원하는 LAN케이블 사용해 하위기기와 연결이 가능하므로 사용자는 전장 공간을 절약해 구성할 수 있다.

이번 WMX3는 기능에 따른 다양한 세부버전을 제공한다(총 4가지 세부 버전으로 나뉨). 장비특성에 따라 접점제어를 위한 I/O기능 만을 원하는 경우 WMX3 I/O 버전을 선택해 사용할 수 있다. 이런 경우 모션 제어 기능은 제외된 WMX3 I/O 버전은 보다 합리적 가격으로 고객에게 제공된다.

또한, 장비가 요구하는 모션제어 수준에 따라 WMX3 BASIC, WMX3 PROFESSIONAL, WMX3 PREMIUM로 제공된다. WMX3가 제공하는 모션기능은 빠른 세틀링(Settling), 제진 제어, 장비 요구에 맞는 풍부한 가속도 프로파일, 갠트리 제어, 원호 및 헬리컬 등 보간 기능, 연속 궤적, 빠른 모션 응답성을 위한 이벤트, 고속 모션 시퀀스를 위한 실시간 제어 버퍼를 포함한다. WMX3 사용자는 장비 특성에 따라 필요한 기능별 세부 버전을 합리적인 가격으로 선택이 가능하다.

모듈화된 소프트웨어, 누구나 쉽게 2차 개발이 가능하도록

framework 제공

WMX3는 이전 WMX 시리즈와 다른 점은 모듈화된 소프트웨어로 설계돼 사용자 맞춤형 모션 기능 구현이 가능하다는 것이다. 자체 모션 알고리즘을 보유한 사용자가 WMX3 프레임워크를 기반으로 사용자 맞춤형 모션 기능을 추가 구현할 수 있도록 SDK를 제공한다. 또한, WMX3는 C/C++언어와 C#, VB 등의 .NET대응 언어와 같은 범용 프로그래밍 언어를 사용할 수 있으며, 개발 환경도 Microsoft Visual Studio를 지원함으로써 복잡한 제어 프로그램도 손쉽게 작성할 수 있다. WMX3는 누구나 쉽게 개발 가능한 ‘확장성’을 특징으로 하며, 다양한 분야에 적용가능 범용 모션제어 솔루션이다.

폭 넓은 모니터링 툴, 3D 시뮬레이터 및 통합 관리 유틸리티 제공

4차 산업혁명이 요구하는 시스템을 현재의 기술 수준에서 구현한다면 대부분 기계의 가동 상태, 기계의 파손 및 제품의 하자 발생 가능성 판단 및 예측을 통해 장비의 효율성 및 안정성 확대해 생산성 향상 및 비용 절감에 초점을 맞추는 정도이다.

하지만 WMX3는 장비설계도면 3D 시뮬레이터를 제공함으로 장비업체의 시퀀스 소프트웨어 엔지니어는 실장비를 통해서만 확인이 가능했던 장비 구동을 WMX3에서 제공하는 3D 시뮬레이터를 통해 미리 확인 할 수 있어 장비개발단계를 단축할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, WMX3에 EtechrCAT으로 직접 연결된 하위 기기인 센서 및 모터의 상태를 실시간으로 파악이 가능한 통합관리 유틸리티를 제시한다. 이번 WMX3는 이전의 WMX 시리즈와는 달리 단순 모션 제어기능을 넘어 생산성 향상에 도움을 줄 수 있는 폭넓은 모니터링 툴을 제공한다.

제조업 공정 자동화 분야에서 핵심 기술 보유한 세계적 업체로 성장

4차 산업혁명의 특징은 데이터와 물리적 현장의 연결(Connectivity)이다. 소프트모션앤로보틱스 관계자는 “모션 제어뿐만 아니라 현장의 혁신에 필요한 핵심 데이터를 수집해 사용자가 해당 데이터를 바탕으로 물리적 현장에서 필요로 하는 분석 기초 자료로 활용할 수 있는 솔루션을 제공함으로써 장비업체 및 제조공정 단계에 핵심기술을 제공하는 세계적인 업체로 성장하는 것을 목표로 한다”라고 밝혔다.