PHD Pneu- Connect 출시, 유니버설로봇에 PHD 그리퍼의 완벽한 통합

PDH가 로봇 공압 그리퍼를 원활하게 통합하기 위한 새로운 부속품을 출시했다. PHD Pneu-Connect는 로봇 팔의 도구 포트에 직접 연결되므로 PDH 공압 그립을 범용 로봇 브랜드 보드에 쉽게 연결할 수 있다. Pneu-Connect는 그립을 열고 닫을 수 있는 공압 방향 제어 밸브가 내장되어 있다. 유니버설로봇 툴 포트에 직접 연결되는 Pneu-Connect는 커넥터에 제공된다. Pneu-Connect는 유니버설 협력 로봇 전용 어플리케이션인 ‘캡’이 함께 제공된다. ‘캡’은 유니버설 제어 소프트웨어 내부에서 실행되며 그래픽 인터페이스를 제공해 공압 그리퍼를 사용하기 쉽고 협동 로봇과 통합할 수 있다.

협동로봇의 엔드 이펙터를 선택할 때는 관련된 모든 요소의 무게를 측정해야 한다. 부품 크기와 형태의 부품 무게, 속도, 필요 정확도 및 분산은 모두 고려해야 할 요소이다. 부품 크기와 모양이 작은 분산만을 가지고 있으며 배치 정확도가 필요한 경우 가장 경제적인 방법은 공압 그리퍼를 사용하는 것이다. Pneu-Connect 패키지는 협동로봇을 사용하는데 비용이 적게 드는 효과가 있다.