기존 제품의 장점은 살리고, 단점은 보완한 EtherCAT Master Board ‘LX55x’ 시리즈

계측, 제어, 모션분야의 순수 국내기술을 기반으로 첨단 반도체장비, 로봇 및 산업자동화 분야에 적용되는 다양한 제품군을 개발하여 생산하는 커미조아가 새 로운 EtherCAT 제품을 선보였다. 새로운 EtherCAT Master Board ‘LX55x’ 시리즈는 기존 모션네트워크 및 EtherCAT 제품의 장단점을 분석하여 장점은 살리고, 단점은 보완한 것이 특징이다.

EtherCAT Master

커미조아의 EtherCAT Master Board는 8/16/32/64축의 모터 드라이브를 컨트롤 할 수 있으며 IO모듈 전용 윈도우 기반 EtherCAT S/W Master로 구성되어 최대 1024개의 다양한 슬레이브 모듈을 연결할 수 있다. EtherCAT Master Board는 임베디드 하드웨어 기반의 PCI 마스터 컨트롤러이며 고성능 듀얼코어 임베디드 프로세서를 탑재하여 PC의 부하를 최소화하는 구조로 설계되어 있다. 특히 DC동기 기능을 제공하여, 노드간 완벽한 동기구동을 구현할 수 있으며 일반 I/O를 포함한 모션 구동에 최적화 되어 있다. 또한 사용자가 사용하기 편리한 다양한 유틸리티 프로그램을 함께 제공한다.

커미조아 EtherCAT Master Board의 특장점

•고성능 프로세서 내장의 Board 타입 마스터: 별도의 프로세서 내장으로 PC의 프로세스 부담을 경감하여, 고성능 프로세서 환경을 제공한다(1GHz Dual-Core CPU). 또한 고속 데이터 처리 속도를 통한 이더캣 성능을 극대화 할 수 있다. •실시간 Embedded 프로그래밍 지원: 마스터 장치에서 독립적으로 구동할 수 있는 임베디드 프로그램 이식 가능하고, 사용자가 직접 임베디드 프로그램을 구성할 수 있도록 실시간 소프트웨어 제어 환경을 제공한다. •고급 언어 기반의 PC 프로그래밍 환경 제공: C, C++, VB, Delphi 등의 고급 프로그래밍 언어 지원하며, TwinCAT의 PLC 방식의 프로그래밍 기법을 탈피하여 보다 유연하고 성능 좋은 프로그램 구성이 용이하다. 또한 관련된 SDK 라이브러리를 제공 한다.

EtherCAT S/W Master

I/O 슬레이브 제어 최적의 EtherCAT S/W Master로 IO 모듈 전용 윈도우 기반이다. 타사 IO 모듈의 경우, Low Level API를 통해 제어가능 하지만, 커미조아 IO모듈(DIO, AIO, RTD/TC, Serial, Pulse Motion)의 경우 High Level API를 통하여 손쉽게 사용할 수 있다. 최대 200개의 Node 연결과 확장도 가능하다. EEPROM Read/Write 및 Firmware Update 기능과 다중 네트워크 포트 지원이 가능하다. RTX, INtime과 같은 Windows Realtime OS 적용, RTLinux와 같은 Linux Realtime OS 적용시 실시간성을 확보할 수 있다.

EtherCAT Slave

커미조아 EtherCAT Slave는 인터페이스 회로를 일체화하여 공간을 절약할 수 있는 EPS Sereis, E-Bus type의 ECS Seires, Terminal type의 ETS Series, Vertical type의 EVS Series로 나누어지며 사용자에 환경에 맞는 제품을 선정할 수 있다. 스위치나 허브가 필요 없으며 범용 UTP 케이블을 사용하여 비용을 절약할 수 있다. 중앙 집중 시스템 및 분산 시스템 구조에 모두 적합하며 하위의 필드버스들도 통합하여 사용이 가능하다.

커넥터 타입(ECON, MOLEX, SCREW Terminal)과 외형에 따라 네가지로 구분되며 디지털입출력, 아날로그 입출력, 시리얼 등 다양한 모듈을 제공한다. •EPS Seires : 사용자 환경에 맞는 인터페이스 회로를 일체화 하여 설치 공간 절감 •ECS Series : Latch header 형태의 커넥터를 제공. 편리한 배선 •ETS Series : Terminal형식의 Slave로써 다양한 Connect Type을 제공 •EVS Series : Vertical Type의 Slave로써 협소한 공간에 손쉽게 배치

왜 커미조아 인가

커미조아의 모든 제품은 디지털 및 아날로그 신호처리의 하드웨어 기술과 컴퓨터 기반의 소프트웨어 기술이 접목되어 그 품질과 성능 면에서 까다로운 산업용 시장에서 점차적으로 인정받고 있다. 커미조아는 모션제어기, A/D변환 시스템, D/A변환 시스템, 디지털 I/O, Counter, 시리얼 통신장치, 산업용 계측 제어기기 등의 다양한 제품을 개발하여 생산하고 있다. PCI 기반은 물론 Compact PCI, 고성능 DAQ제품군까지 다양한 라인업을 구축하고 있다.

설계 단계부터 사용자의 요구를 충분히 조사하여 이를 반영하고 PCB 레이아웃부터 조립, QC까지 이르는 전 과정에 걸쳐서 체계적이고 엄격한 절차를 거쳐 기능이나 품질 면에서 신뢰할 수 있는 제품이 커미조아의 제품이다. 커미조아의 제품들은 효율적이고 편리하게 구성된 라이브러리 제공과 사용자의 개발환경을 최적화하기 위해 혼신의 힘을 쏟고 있다. 이런 지속적인 연구 개발과 고객에 대한 폭넓은 서비스로 커미조아는 관련 제품의 국산화율을 높이는데 일조하고 있으며, 나아가서는 국산 장비의 성능 향상 및 경쟁력 강화에 크게 기여하고 있다. 커미조아는 가장 안정된 소프트웨어와 하드웨어를 공급함으로써, 고객만족을 최우선의 목표로 하고 있다.

가장 안정적이고 빠르고 정확한 모션 그리고 고객 중심에서의 제품 완성을 추구하는 커미조아는 고객을 위해 언제나 최선을 다하는 자세로 지금 이 시간에도 보다 나은 제품 개발을 위해 성실과 열정을 바탕으로 제품에 꿈을 담고 있다. 자료제공 : 커미조아