짐머그룹, IO-Link 유형의 그리퍼 ‘GEH6000IL Series’

자료 제공 : 짐머그룹코리아

ACM에 기초한 미래형 커뮤니케이션 시스템을 포함

GEH6000IL Series는 짐머의 다른 핸들링 구성요소처럼, IO-Link와 ACM을 중심으로 구동을 수행하는 미래형 커뮤니케이션 시스템을 지니고 있다.

짐머가 자체 개발한 이 기술은, ACM이 효율성을 발휘해 구조를 개선하도록 지원하는데, 이 덕분에 제품 사용 업체는 GEH6000IL을 싱글 케이블을 사용하는 장비의 컨트롤 시스템이나 파워 서플라이에 연결해 활용할 수 있다. 또한, 사용자는 몇 번의 마우스 클릭으로 개별 그리핑 환경에 적합한 사용자 사전 프로그램 구동 프로파일을 만들 수도 있다.

IO-Link로 그리퍼 통신을 수행

GEH6000IL은 IO-Link를 통한 그리퍼 통신을 구현할 수 있는데, 이는 Industry 4.0이란 이전과는 다른 제조 환경을 위한 맞춤형 기능이다. 사용자는 이를 활용해 그리퍼에 필요한 옵션을 설정하고, 짐머의 앱과 태블릿 PC 및 스마트폰으로 제품과 관련된 상황을 모니터링할 수 있다. 한편, 고객은 장치 설정 데이터를 수동으로 입력하거나, 페어링을 통한 설정으로 IO-Link를 어렵지 않게 활용할 수 있다.  같은 과정을 거친 설정 데이터는 새로운 장치로 빠르고 정확히 전송되는데, 이를 통해 사용자는 장비를 활용하는 과정에서 최대한의 효율성을 얻는다.

IO-Link는 사전 유지보수 기능에 필수적인 다양한 옵션을 제공하는데, 이 중 싱글 IO-Link Master는 하나 또는 다양한 IO-Link 포트를 가질 수 있으며, 각각의 포트는 장치에 장착된 두 지점 간의 통신을 지원한다.

이에 더해 IO-Link Master는 더 높은 수준의 필드버스 시스템에 적용된 후에 게이트웨이처럼 필드버스와 IO-Link 간의 통신을 지원하는 환경을 조성한다. 이를 통해 IO-Link는 쉽고 빠른 케이블 연결을 지원해, 시운전 시간의 단축과 장비 유용성 극대화를 이끌어낸다.

70N에서 1900N까지 설정 가능한 그리핑 포스

GEH6000IL의 설정 가능한 그리핑 포스가 최소 70N부터 최대 1900N에 이르기 때문에, 사용자는 그리퍼의 크기에 따라 더 큰 그리핑 포스를 제공받을 수 있다. 한편, GEH6000IL에는 브러시가 없는 DC 모터가 장착되는데, 이는 외부에서 발생하는 마모로 인한 영향을 줄이고, 제품의 안정적인 운용을 담당한다. 고객은 그리퍼에 내재돼 있는 위치제어시스템으로 비상 정지 이후에 다시 제품을 작동시킬 수 있는데, 이때 추가적인 기능이 요구되지 않는다.

이는 최대 그리핑 포스가 1mm 이하인 상황에서도 가능하며, 위치 등을 파악하는 외부 센서를 필요로 하지 않는다. 이에 더해 GEH6000IL은 중앙컨트롤시스템으로 그리핑 포스와 속도를 조절해 효율성을 극대화한다.

사전 구성이 가능한 운영 모드

GEH6000IL은 다양한 환경(사전 설치 시 마찰 결합 그리핑과 형태 결합 그리핑이 필요한 상황이나 이것이 필요하지 않은 상황 등)에 적합한 사전 구성을 지원하는 운영 모드를 갖추고 있다. 제품에 통합된 컨트롤러도 각 운영 모드에서 그리퍼를 간단하게 활용할 수 있는 설정을 내장하고 있어, 사용자는 GEH6000IL을 자신의 조건에 맞게 설정해 활용할 수 있다.