필츠, 레이저 스캐너 ‘PSENscan’

자료 제공 : 필츠 코리아

지속적인 크로스 체크

PSENscan은 제품 내부의 전자 회로에 내장되어 있는 반복 장치를 활용해 다른 장치들의 동작 상태를 계속해서 크로스 체크한다.

이로 인해 제품 사용자는 장치의 고장 여부를 확인하는 데 들이는 시간을 절약할 수 있게 되었는데, 이는 사용자의 업무 효율성 상승으로 이어진다.

방진 및 분진을 사전에 예방

먼지로 인해 레이저의 방사가 영향을 받게 되면, 제품이 오작동을 일으킬 수 있기 때문에, 이에 관한 예방 조치 등이 필요하다. 이와 관련해 PSENscan은 IP65 등급을 충족한데다가, 분진에 의한 에러를 최소화하는 기능까지 보유하고 있어, 고객의 걱정을 덜어줄 수 있다. 또한, 고객은 ‘PSENscan Configuration’이란 소프트웨어를 통해, 자신이 원하는 설정을 PSENscan에 적용할 수 있다.

Ethernet 포트를 통한 컴퓨터 연결이 가능

제품 사용자는 Ethernet 포트를 사용해 PSENscan을 컴퓨터와 연결할 수 있으며, 이렇게 연결된 제품으로 경고 구역 및 탐지 구역 설정을 비롯한 다양한 기능을 설정할 수도 있다. 이외에도 사용자는 주변에 고정 안전시설로 설치된 장치들(펜스 가드 등)에 관한 인식 기능을 통해, 해당 영역을 PSENscan의 감지 영역에서 배제할 수 있다.

‘All-In-One’ 형태로 설계

일반적으로 안전 관련 장치로 기계를 관리할 경우, 고객은 해당 장치의 기능뿐만 아니라 타 장치들과의 상호 작용에 관해서도 신경을 써야만 한다. 필츠는 이 점에 착안해 자사의 센서 제어 장치 및 드라이브 기술을 PSENscan에 탑재했는데, 이는 PSENscan이 All-In-One 구조로 이뤄진 제품임을 의미한다. 이처럼 포괄적 제품 구성 하에 설계된 PSENscan은 영역 및 공간 감시를 위한 다양한 안전 요구사항을 효율적으로 충족할 수 있다.

추가적으로 이 레이저 스캐너는 다운타임을 최소화하기 위해 전체 구성을 메모리 모듈에 저장한다. 이로 인해 사용자는 해당 제품 교체 시 기존에 쓰던 메모리 모듈을 제품에 부착하는 것만으로도 새로운 설정에 드는 시간을 절약할 수 있게 되었다.

최대 275°에 이르는 영역을 감시

PSENscan의 기본적인 감시 영역은 최대 275°다. 이는 PSENscan이, 180°의 스캔 영역을 지니고 있었던 기존 스캐너와 비교했을 때 더 적은 수의 장치를 포함하고 있음에도, 더 넓은 영역을 보다 수월하게 감지할 수 있음을 뜻한다. 또한, 이 제품은 여러 상태 관련 정보와 에러 메시지를 통합 디스플레이 창으로 출력해, 사용자가 데이터를 보다 쉽고 편하게 이해할 수 있도록 돕는다. 이외에도 PSENscan은 LED로 해당 상황을 표시하며, 고정 영역에 대한 모니터링을 포함해 AGV 장치와 HRC에 적합한 솔루션들을 제공한다.

최대 5.5m에 이르는 안전 영역을 처리

앞서 설명한 것처럼 PSENscan은 최대 275°의 감시 영역을 갖추고 있다. 필츠는 이처럼 PSENscan이 기존의 제품보다 넓은 감시 영역을 지니고 있음에도 불구하고, 이 레이저 스캐너에 5.5m에 이르는 최대 안전 영역을 적용했다. 이 때문에 PSENscan 한 대가 넓은 영역을 담당하는 동시에 최대 20m에 이르는 경고 구역을 설정할 수 있게 되었다. 이 같은 기능은 사람이 안전 지역에 다가왔을 때, PSENscan이 적절한 조치를 취할 수 있도록 지원한다.

예를 들어 작업자가 해당 경고 구역에 있을 때 경고음과 램프가 이 사실을 알려주는데, 이 시간 동안 작업자는 위험 영역을 벗어날 시간을 안정적으로 확보할 수 있다. 추가적으로 이 기능은, 작업자의 위험 영역 침범으로 인해 발생하는 기동 정지가 유발할 잠재적 손실을 예방할 수 있다. 한편, 스캐너는 현재 측정 데이터를 Ethernet 인터페이스를 통해 표시하는데, 사용자는 이 측정 데이터를 AGV와 작업자 간의 충돌을 사전에 막는 용도와 AGV의 주변 장치 인식을 지원하는 목적 하에 활용 가능하다.

빠른 교체 및 유지보수 작업을 지원

PSENscan은 트랩키 시스템과는 다르게 위험 영역에서 작업자가 나온 이후에 곧바로 로봇을 재가동할 수 있는데, 이는 다운타임 감소에 효과적이다. 또한, PSENscan은 위험원 분석에 기초해 물리적 방호 장치들을 부분적 혹은 전체적으로 생략함으로써, 사용자의 빠른 원자재 교체 및 유지보수를 돕는다.