(주)파스텍, 스텝 모터 제어 시스템 ‘S-SERVO II Series’

자료 제공 : (주)파스텍

탈조 해결에 적합한 솔루션

S-SERVO II는 개방형 루프 스테핑의 문제점으로 지적받아 왔던 탈조와 애매한 위치결정완료 등을 해결해 제조 현장의 효율성을 높인다.

이 제품은 기본적으로 인코더로 현재 위치를 파악해 탈조를 방지하는데, 탈조 발생 시에는 알람 신호를 출력해 이를 사용자에게 알린다.

외력이나 과부하에 의한 탈조가 발생할 때 S-SERVO II는 총 11가지의 알람 신호를 출력하는데, 이 때문에 외부기기나 상위 제어기기에서 일어나는 탈조를 검출할 수 있을 뿐만 아니라 탈조의 원인을 쉽게 확인한 후 해결할 수 있다. 한편, S-SERVO II는 5상 모터보다 더 큰 정밀도를 지니고 있는데, 그 이유는 이 제품의 위치 정밀도가 모터의 종류(2상, 5상)에 상관없이 제품에 장착되어 있는 인코더의 정도에 의존하기 때문이다.

신호 출력으로 위치결정완료를 확인

S-SERVO II는 개방형 루프 스테핑의 또 다른 단점 중 하나인 애매한 위치결정완료를 신호 출력을 통해 해결한다. 이는 제품에 내장된 인코더가 현재 위치를 검출한 후, 모터가 목표 위치에 도달해 정지할 때 위치결정완료 신호를 출력하는 구조로 이뤄져 있다. 이 때문에 사용자는 개방형 루프 스테핑 활용 시 확인할 수 없었던 위치결정완료 여부를 상위 제어기를 통해 명확히 확인할 수 있게 되었다.

부스트 전류를 통한 토크 향상이 가능

사용자는 S-SERVO II를 활용해 부스터 전류 설정(최대 150%)으로 토크를 향상시킬 수 있다. 이 때 부스트 전류는 파라미터를 통해 설정되며, 가속 및 감속 성능 향상의 결과로 제조 장비의 성능을 업그레이드한다.

한편, S-SERVO II는 부하에 따라 모터의 구동 전류를 제어해 모터와 드라이버의 발열 억제 및 에너지 절감에 기여한다.

기존 Series 제품의 기능을 제공

지금까지 설명한 S-SERVO II Series는 기존 제품과 동일한 다축(2축, 3축) 제어 드라이브 기능을 통해 고객이 원하는 다양한 사양과 요구에 대응한다.

이와 같은 S-SERVO II는 기존의 개방형 루프 스텝 모터를 활용한 경험이 있는 고객의 걱정(탈조, 위치결정완료 신호 확인 등)을 해결하며, 기존의 개방형 루프 스텝 모터보다 높은 로스트 모션 정도를 보유하고 있음에도 동등한 수준의 가격으로 시장에 공급되고 있다.