(주)파스텍, CC-Link 기반의 폐루프 시스템 ‘Ezi-SERVOⅡ CC-Link Series’

자료 제공 : (주)파스텍

Ezi-SERVO를 CC-Link 네트워크에 직접 연결

Ezi-SERVOⅡ CC-Link Series는 파스텍의 주력 제품인 Ezi-SERVO를 CC-Link 네트워크에 직접 연결시킨 후 다양한 모션 제어 및 파라미터 설정, 포지션 테이블 운전 및 티칭 등의 기능을 구현하는 제품이다.

이 같은 Ezi-SERVOⅡ CC-Link Series는 기본적으로 미쓰비시전기의 PLC에 적용되는 고속 필드 네트워크인 CC-Link에 기반을 두고 있는 폐루프 스테핑 컨트롤 시스템이다. 여기서 CC-Link 네트워크는 RS-485 토폴로지로 구성된 산업용 네트워크로, 고속 및 정시성을 지닌 필드 네트워크 중 하나로 평가받고 있다. 또한, 이 네트워크는 최대 10Mbps의 통신 속도를 사용자에게 제공하며, 동일한 링크 스캔 처리를 위해 사이클릭 전송 기능을 지원함으로써 정시성을 확보한다.

이 같은 특성은 CC-Link 네트워크의 원활한 대용량 데이터 처리와 FA가 적용된 현장의 정보에 대한 신속한 상위 연결이 이뤄질 수 있도록 지원해 제품 생산성 향상에 기여하며, 사용자가 RS-485 토폴로지를 이용해 장비를 간편하게 설치하고 유지·보수할 수 있도록 돕는다.

CC-Link Ver1.0 적용

Ezi-SERVOⅡ CC-Link Series는 기본적으로 CC-Link Ver1.0에 기반을 두고 있는 제품이다. 이 때문에 Ezi-SERVOⅡ CC-Link Series는 원격 장치로 네트워크에 접속한 후 1국과 2국의 점유 모드를 활용해 다기능 제어를 수행할 수 있다. Ezi-SERVOⅡ CC-Link Series는 1국 점유 시 조그 운전, 속도 및 위치 조정 등과 같은 제어를 수행하며, 별도의 원격 레지스터에 입력되어 있는 위치 정보를 포지션 테이블로 구성해 다양한 모션 프로파일을 실행한다. 2국 점유 시 Ezi-SERVOⅡ CC-Link Series는 1국 점유 모드의 기능에 포함되어 있지 않은 위치 이동 명령을 수행한다.

파스텍의 통신 프로토콜로 제작된 모션 라이브러리를 지원

간혹 FA가 적용된 현장에서 제어가 진행될 시 메인 제어기를 제외한 다른 인터페이스를 통해 접근을 수행해야 하는 경우가 발생하곤 한다. 이 때 제품 사용자는 Ezi-SERVOⅡ CC-Link Series가 지원하는 모션 라이브러리를 통해 기존 제품군의 모션 명령 및 파라미터 설정용 프로그램을 병행 활용할 수 있는데, 이 모션 라이브러리는 파스텍 고유의 통신 프로토콜에 기반을 두고 있다. 이외에도 사용자는 별도의 RS-485 포트를 활용해 기본적인 상태 모니터링 및 드라이브의 파라미터 설정/수정을 수행할 수 있다.

포지션 테이블 기능 내장

Ezi-SERVOⅡ CC-Link Series는 포지션 테이블 기능을 탑재하고 있어 파스텍이 제공하는 동일한 통신 프로토콜 기반의 GUI 프로그램에 접속할 수 있다. 이 때 제품 사용자는 포지션 테이블 정보를 수정해 기본적인 모션 테스트를 진행할 수 있으며, 간단한 배선 연결로 시스템 구성에 들어가는 전반적인 원가를 절감할 수 있다.