스토브리 로보틱스, 6축 안전 협동 로봇 ‘TX2 Series’

자료 제공 : 스토브리 코리아

높은 수준의 협동을 실현

새로운 세대의 로봇은 인간과 로봇 사이에서 이뤄지는 긴밀한 협동을 통해 생산 작업 증가에 대한 솔루션을 제공할 수 있어야만 한다. 이 점에 비추어보았을 때 스토브리의 6축 협동 로봇인 TX2 Series는 사람과 로봇 간의 협동 과정을 구성하고 있는 단계를 터득해 체화하기 때문에 차세대 로봇으로 불릴 수 있다.

이로 인해 TX2 Series는 보호 장벽이 없는 애플리케이션부터 로봇과 사용자가 서로 나란히 작업을 진행하는 가장 높은 수준의 협동을 진행해 나갈 수 있다. 이 같은 자사의 제품에 관해 스토브리 로보틱스의 CEO이자 부서 매니저인 Gerald Vogt는 “스토브리의 연구 개발팀은 초고속 6축 로봇을 개발하는 것을 넘어 ‘MRC(Man-Robot Collaboration)’를 승인받았다”면서 “사용자는 다양한 수준의 MRC를 사용할 수 있는 빠른 안전 로봇을 갖게 되었는데, 이 로봇이 지니고 있는 유연성의 정도는 타의 추종을 불허하며, 사용자는 대부분의 애플리케이션에서 TX2 Series를 위한 보조 투자를 할 필요가 없다”라고 설명했다.

MRC 애플리케이션을 보장하는 높은 안전성

스토브리는 소비자에게 기술적으로 앞서 있는 안전 솔루션을 제공하기 위해 자체 개발한 부품을 TX2 Series에 적용했는데, 이는 사람과 로봇이 협동할 때 최대치의 안전성을 보장하는 요소로 작용한다. TX2 Series는 각 축에 있어서 별도의 디지털 보안 인코더와 통합 안전 보드를 갖추고 있는데, 여기서 실행되는 모든 안전 기능은 안전 등급 레벨인 SIL3와 PLe를 충족시킨다. 이처럼 높은 수준의 MRC는 사용자와 로봇이 접촉할 시 즉시 로봇을 정지시키는 센싱 기능을 갖추고 있어 사용자의 고가 공정 장비의 안전을 원활히 보호할 수 있다.

한편, 최근 ‘안전 속도, 안전 정지, 안전 구역, 안전 도구’와 같은 개념이 산업용 로봇에 있어서 매우 중요한 요소로 떠오르고 있는데, 스토브리는 이 같은 특성을 이미 TX2 Series에 적용해 놓았다. 이로 인해 만약 사용자가 TX2 Series의 작업 공간에 접근할 시 자동으로 로봇의 속도가 사용자의 안전을 보장할 수 있는 수준까지 줄어들게 되는데, 이 때 로봇은 이 모드를 유지한 채로 작업을 진행하게 된다. 추가적으로 사용자가 로봇에 가까이 접근할 시 TX2 Series는 안전 정지 수준에 도달할 때까지 이동 속도를 줄인 후, 사용자가 일정 거리 이상으로 멀어지면 ‘바이탈 사인’을 통해 빠른 속도로 작업을 재개한다.

사용자는 이와 같은 안전 도구 및 안전 구역 기능을 사용할 시 TX2 Series의 팔 끝 주위에 특정 영역을 정의하고 이를 지속적으로 모니터링 할 수 있다. 반면 TX2 Series는 지정된 안전 영역 내에서 장애물을 감지할 시 동작을 자동으로 멈춰 고가의 시스템과 공정 장비에 가해질 수 있는 손상을 미연에 방지한다.

기계적 측면에서 설정된 기준

TX2-40/TX2-60/TX2-90으로 이뤄져 있고, 2~15kg의 운반 하중 범위와 515~1,450mm의 동작 유효 범위를 갖추고 있는 TX2 Series는 기계적 측면에서 기준을 설정한다. 이 기준은 정밀도, 속도 및 가용성 측면에서 높은 성능을 제공하는 특허 기술 드라이브로, TX2 Series가 요구되는 사이클 타임 기준에 맞춰 작업을 진행할 수 있도록 지원한다. 이로 인해 밀폐된 구조와 손목 방수 기능을 갖춘 TX2 Series는 열악한 환경뿐만 아니라 클린룸 환경에서도 활용 가능하다.

또한 TX2 Series는 밑면에 수직 케이블 엔트리를 갖추고 있는데, 이 같은 로봇의 구조는 사용자가 TX2 Series를 바닥, 벽 또는 천장에 장착할 수 있도록 돕는다. 한편, 지금까지 설명한 TX2 Series에 관해 Vogt는 “TX2 Series는 품질, 정밀도, 역동성 및 안정성 측면에서 새로운 차원을 보여준다. 성능 측면에서 볼 때 TX2 Series는 표준 애플리케이션 및 MRC 상황을 포함하고 있어 다양한 산업 분야에서 생산성과 효율성을 향상시키는 데 기여할 것이다”라고 설명했다.