주강로보테크, 전동 그리퍼 ‘JEGA’

자료 제공 : 주강로보테크

완전 폐쇄 루프 모드를 갖춘 모터 적용

JEGA는 모터부에 완전 폐루프 모드가 적용되어 있는 모터를 장착하고 있는데, 이는 주강로보테크가 스텝 모터를 구동하기 위해 취한 조치다.

JEGA에 적용된 모터의 완전 폐루프 모드는 스텝 드라이버와 서보 드라이버의 장점을 구현할 수 있는데, 대표적인 것으로 스텝 모터의 빠른 응답성과 고토크, 높은 정밀도와 정밀한 속도 제어, 서보 모터의 높은 위치 유지력과 탈조 현상 예방, 정밀한 토크 제어 등을 들 수 있다. 또한 이 모드는 모터와 컨트롤러, 드라이버 보드를 통해 외부 부하에 대한 실시간 전류 제어를 수행하며, 개방형 루프 모드에서 보다 높은 토크 출력값을 발생시킨다. 이외에도 완전 폐루프 모드는 높은 정확성과 빠른 포지셔닝을 구현하며, 속도와 포지셔닝 에러를 보상한다.

한편, JEGA에 탑재되어 있는 모터에는 ‘Cool step’이라는 기능이 있는데, 이 기능은 부하 시 요구되는 전류를 적절한 실속 경고를 통해 측정한 부하 하중에 따라 조절하는 기능으로, 에너지 소비 절감에 도움이 된다. 또한 이 기능은 보유 토크 범위 내에서 순시 토크를 자동으로 설정해 에너지를 절약하고, 모터의 수명을 연장시키며, 비용을 절감시킨다.

셀프락 기능

제조 현장에서는 다관절 로봇이나 협동 로봇 등에 전동 그리퍼를 장착해 사용하던 도중에 특정 사정으로 인해 전원이 차단되어 그리퍼가 파지하고 있던 물건이 아래로 떨어져 인적 사고나 설비 파손 문제가 발생하곤 한다. 이에 주강로보테크는 그리퍼가 동작을 진행하던 도중에 전원이 차단되더라도 계속해서 파지 상태가 유지되도록 JEGA에 셀프락 기능을 적용해두었다. 이는 물건의 낙하로 인해 발생할 수 있는 인적, 물적 피해를 사전에 방지해 사고 발생 시 업체가 치러야 하는 손해를 억제하는 역할을 한다.

이에 더해 주강로보테크는 JEGA의 기구부에 ‘Emergency 스위치’를 장착했는데, 이 스위치에는 LED 램프가 적용되어 있어 전원이 정상적으로 공급되었을 때 사용자가 그리퍼의 작동 준비가 완료되었음을 쉽게 알 수 있다. 또한 이 스위치는 그리퍼 사용 도중 세팅 과정에서 문제가 발생했을 때나 기타 비상 상황이 발생했을 시 스위치를 누르는 것만으로도 현장의 안전을 도모할 수 있는 기능을 지니고 있다.

긴 스트로크와 특수 코팅을 보유

JEGA는 85에서 140에 이르는 스트로크를 기본으로 보유하고 있어 그리퍼 한 개로 다양한 크기의 제품을 파지할 수 있다. 또한 제품의 기구적 주요 마찰부에 특수 코팅이 적용되어 있는데, 이 같은 특수 코팅은 마찰에 의한 마모성을 극대화해 마찰 저항을 최소화시킨다. 추가적으로 JEGA는 먼지, 가공 칩, 절삭유 등으로 인한 열악한 가공 조건 및 환경에서도 활용 가능한 기구물로 구성되어 있어 IP55 등급을 충족할 수 있다.