야마하 모터, 통합 컨트롤러 ‘YHX Series’

동일하고 동기화된 제어 기능 보유

야마하 모터의 YHX Series는 통합 컨트롤러로, Advanced Robotics Automation Platform의 통합 컨트롤 로봇 시스템에 속해 있는 자동화 라인의 로봇과 주변 장치에 대한 동일하고 동기화된 제어를 수행한다.

이와 같은 YHX Series는 고기능·고성능 호스트 컨트롤러와 광범위한 모터 컨트롤러와의 호환이 가능한 드라이버 유닛, 무선으로 다축 드라이브에 필수적인 파워를 공급할 수 있는 고용량 파워 유닛, 최소한의 케이블링을 갖추고 있는 주변 장치에 효율적으로 연결될 수 있는 원거리 IO 유닛, 다양한 컨트롤 요구에 대응 가능한 게이트웨이 유닛 등으로 구성되어 있다.

YHX Series는 단일 축 로봇, 스카라 로봇, 리니어 컨베이어, 이미지 프로세싱 카메라, Advanced Robotics Automation Platform뿐만 아니라 주변 장치와의 호환이 가능한 기타 장치들에 대한 통합된 제어를 통해 보다 업그레이드된 자동화 시스템을 구축할 수 있다.

The industry-first stacking 구조

YHX Series에 적용된 The industry-first stacking 구조는 모터 드라이버와 파워 서플라이를 포함하고 있는데, 이 구조는 케이블링과 파워 서플라이 개수를 간단화해 절약을 구현한다. 사용자는 YHX Series를 통해 파워 서플라이, 모터 드라이브 유닛, 고속 네트워크 커뮤니케이션과 안전 회로에 대한 컨트롤을 표준화함으로써 각 유닛 간의 와이어링이 늘어남에도 불구하고 이전 모델과 비교했을 때 비용과 와이어링 설치 시간이 30~50% 가량 줄어드는 효과를 얻을 수 있다.

한편, YHX Series 호스트 컨트롤러는 64대의 로봇과 255개의 모터를 동시에 컨트롤할 수 있으며, 네트워크 케이블 연결을 통해 여러 필드 네트워크에서 호스트 또는 슬레이브로서 작동한다.

IoT와 Industry 4.0 구성요소와의 협업 가능성에 대한 기대

YHX Series는 고성능·고속 범용 PLC를 포함하고 있어 로봇과 주변 장치와 같은 전반적인 자동화 장치에 대한 컨트롤을 수행할 수 있다. 이와 같은 여러 특징들을 종합한 결과로서 YHX Series 컨트롤러는 향후 IoT와 Industry 4.0 등을 구성하는 요소들과의 작업이 가능한 방향으로 변화할 수 있는 유연성과 확장 가능성을 갖추고 있다고 평가받고 있다.

자료제공 | 야마하 모터(www.global.yamaha-motor.com)