(주)파스텍, 일체형 폐루프 스테핑 모터 ‘Ezi-SERVO ALL Serie

일체형 제품

Ezi-SERVO ALL Series는 고분해능을 갖춘 인코더가 결합된 모터와 드라이브, 컨트롤러가 통합된 제품을 상위 제어기에서 RS-485 통신 네트워크를 통해 폐루프 제어할 수 있는 일체형 제품이다.

이로 인해 제품 사용자는 기존 방식처럼 각 부품을 따로 설치할 필요 없이 Ezi-SERVO ALL Series를 간단히 장착한 후 사용함으로써 설비 공간 활용을 극대화할 수 있게 되었다. 이 같은 요소는 배선을 줄여 전체 시스템 구축에 드는 비용을 현저히 절감시킨다.

네트워크에 기반을 둔 모션 컨트롤 구현

Ezi-SERVO ALL Series는 PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통해 최대 16축까지의 구동을 수행할 수 있다.

사용자는 네트워크 통신을 통해 Ezi-SERVO ALL Series의 모션 제어 기능을 제어할 수 있는데, 이 때 모션 관련 조건(예: 가감속 시간)이 ROM에 파라미터로 저장된다. 한편, Ezi-SERVO ALL Series는 사용자에게 Windows 2000/XP/7/8/10에서 프로그래밍을 지원하는 모션 라이브러리를 제공한다.

포지션 테이블 기능

Ezi-SERVO ALL Series는 제품에 내장된 포지션 테이블 기능을 통해 최대 64개의 위치 데이터 및 모션 조건 등을 플래시 메모리에 저장한다. Ezi-SERVO ALL Series에 탑재되어 있는 포지션 테이블 기능은 PLC와 같은 상위 제어기의 입력 및 출력 신호를 통해 모션 구동을 지원하며, PLC로부터 받은 포지션 테이블 번호, 모션 시작/종료, 원점 복귀 등의 입력 신호를 직접 조작해 모터를 구동한다.

이 때 사용자는 PLC를 통해 드라이브의 In-Position, 원점 복귀 완료, 이동 중/이동 종료, servo ready 등과 같은 출력 신호를 직접 확인할 수 있다.

폐루프 시스템 적용

기본적으로 Ezi-SERVO ALL Series에는 폐루프 시스템이 적용되어 있다. 제품에 적용된 폐루프 시스템은 모터에 장착된 고정도 인코더를 통해 항상 현재 위치를 파악하는데, 이 때문에 Ezi-SERVO ALL Series는 항상 현재 위치를 파악해 필요한 경우 위치 보정을 수행한다.

다양한 제품 라인업 보유

Ezi-SERVO ALL Series는 NEMA 11(28mm), 17(42mm), 23(56mm), 24(60mm) 크기의 제품으로 이뤄져 있다.

이와 같이 Ezi-SERVO ALL Series를 구성하고 있는 다양한 크기의 제품들은 사용자의 제품 선택 폭을 넓힐 뿐만 아니라 그들이 선택한 제품을 적합한 애플리케이션에 적용해 활용할 수 있도록 돕는다. 한편, 파스텍은 Ezi-SERVO ALL-60L 제품에 한해 고분해능 절대 위치 인코더를 장착했는데, 이 때문에 드라이브를 향한 공급 전원이 차단되어도 제품이 이전에 있었던 위치를 파악할 수 있어 인코더를 위한 보조 전원 장치(예: 배터리)가 불필요해졌다.

확대 중인 제품 적용 가능 시장

파스텍의 Ezi-SERVO ALL Series는 지금까지 설명한 특성으로 인해 ▲ LCD/LED 제조 ▲ 반도체 후공정 ▲ 포장 기기·의료기기 ▲ 비전 검사 기기 등에서 활용되고 있다. 이처럼 Ezi-SERVO ALL Series가 다양한 환경에서 활용되고 있다는 것은 결론적으로 제품을 적용할 수 있는 시장이 점차 확대되고 있다는 것을 의미한다고 할 수 있다.

자료제공 | (주)파스텍(www.fastech.co.kr)