가와사키 로보틱스, 협업용 로봇 ‘duAro’

차세대 양팔 수평 로봇

가와사키의 차세대 로봇인 duAro는 재료 취급, 조립, 기계 관리 및 조제 애플리케이션상에서 인간과의 협업을 진행하기 위해 개발된 양팔 수평 구조 로봇이다.

duAro는 짧은 제품 수명과 잦은 변화가 주요 특징인 생산 라인에 적용 가능한 유연성을 지니고 있다. 또한 duAro는 업무에 있어서 인간과 안전하게 협업할 수 있으며, 작은 크기로 인해 작업 현장의 크기에 상관없이 배치되어 작업을 수행 가능하다.

총 4kg의 적재 용량 보유

단일 축에서 작동하는 양팔 스카라 로봇 duAro는 한 팔당 2kg의 적재 용량을 보유하고 있다. 이로 인해 duAro가 수행하는 양팔 동작은 로봇의 적재 용량을 최대 4kg까지 늘릴 수 있다. 한편, duAro는 설치와 배치가 간편한 로봇으로, 베이스에 휠이 장착되어 있다. 이 같은 구조로 인해 사용자는 로봇을 자신이 원하는 위치로 편리하게 옮길 수 있다.

부식 탐지 기능 내장

duAro에는 부식을 탐지할 수 있는 기능이 내장되어 있는데, 이로 인해 로봇에 부식이 일어날 시 부식 탐지 기능이 로봇의 움직임을 즉각적으로 정지시킨다. 이 같은 기능은 로봇의 문제로 인해 발생 가능한 사고를 사전에 차단해 작업장에서 이뤄지는 작업의 안전성을 보장한다. 한편, 사용자는 duAro가 수행하는 개별 움직임의 위치와 거리를 나타내는 수치값에 접근한 후 PC나 태블릿으로 duAro의 움직임을 프로그래밍 할 수 있다.

이외에도 duAro는 낮은 모터 파워와 부드러운 몸체, 빠른 스피드와 지역 모니터링 기능을 갖추고 있는데, 이는 인간과의 원활한 협업에 긍정적인 영향을 미친다. 이와 같은 특성을 지니고 있는 duAro는 광범위한 애플리케이션을 지원하기 위해 비협업 산업용 로봇이 지니고 있는 ±0.05mm의 반복 정밀도를 사용자에게 제공하는데, 이 때 반복 정밀도를 수행하는 데에 필요한 비용이 발생하지 않기 때문에 사용자의 부담이 줄어든다.

자료제공 | 한국가와사키로보틱스(www.robotics.kawasaki.com/ko1)