야마하 로보틱스, ‘YKX Series’ 공개

12월 공식 출시 예정

야먀하가 자사의 스카라 로봇 제품인 YKX Series를 소개했다.

YKX Series는 IoT에 기반을 두고 있는 야마하의 Advanced Robotics Automation Platform과 호환 가능하며 0.28초의 표준 사이클 타임을 구현한다. 야마하는 YKX Series를 공식적으로 올 12월 1일에 출시할 예정인데, 이 때 로봇 컨트롤 시스템을 통합한 자사의 Advanced Robotics Automation Platform도 함께 출시한다.

빠른 스피드 모션 실현

야마하의 한 관계자는 “우리는 YKX Series를 통해 모델 변화를 이루었다고 자부하고 있으며, YKX Series가 더 향상된 강성 구조를 갖추고 있을 뿐만 아니라 드라이브 시스템 업그레이드와 야마하 모터의 독특한 모터 감속 기어 직결 구조를 통해 빠른 스피드 모션을 구현할 것이다”라고 설명했다. 또한 야마하는 YKX Series의 이 같은 기능이 도구와 부품을 취급하는 동안에 이뤄지는 모션 기능을 실제로 향상시킬 것이라고 밝혔는데, 이는 YKX Series에 부착된 400mm 길이의 팔이 0.28초의 표준 사이클 시간을 지니고 있기 때문에 가능한 일이다.

사전에 설치된 유틸리티 공간과 부착 나사

야마하는 사용자가 YKX Series에 공기 장치, 솔레노이드 밸브, 카메라 장치 등과 같은 사용자 도구를 유연하게 부착할 수 있도록 로봇의 팔에 유틸리티 공간과 부착 나사를 미리 설치해두었다. 또한 YKX Series에는 분리가 가능한 로봇 커넥션 케이블이 장착됐다. 사용자는 이를 통해 케이블의 길이를 간단하게 조절할 수 있다.

벨트 없는 레이아웃과 긴 수명의 그리스 적용

야마하는 YKX Series에 벨트가 없는 레이아웃과 긴 수명의 그리스를 적용했다. 이는 로봇 드라이브 시스템에 대한 유지보수가 필요 없음을 의미한다. 게다가 야마하가 YKX Series에 내장시킨 모터는 로봇이 움직이기 시작해도 원점 복귀를 수행할 필요가 없다.

한편, YKX Series는 야마하의 로봇 제어 시스템과 통합된 Advanced Robotics Automation Platform과의 호환을 통해 공간 효율성을 늘리는 동시에 생산 비용을 줄이기 위한 목적 하에 다양한 로봇 제품을 제어할 수 있다.

자료제공 | 야마하 로보틱스(www.yamaharobotics.com)