산요전기코리아, AC 서보 시스템 SANMOTION R

30% 소형화 성공

산요전기코리아는 SANMOTION R의 모터 전장을 자사의 기존 제품에 비해 30% 단축시키는 데 성공했지만, 이에 그치지 않고 제품 무게를 전기종 대비 20% 줄였다.

또한 산요전기코리아는 권선의 매듭을 쉽게 할 수 있는 신형 코어를 개발해, 권선 점적률을 향상시킨 동시에 모터 내부의 열 전달은 대폭 줄였다. 이 외에도 제품의 각 부분에 대한 자속밀도 균형 재점검과 철손에 의한 발열 억제를 통해 제품의 소형/경량화와 고효율화를 양립시키고자 했다.

고토크, 고회전 속도에서 출력 영역 최대화

SANMOTION R의 순간 최대 스트로크는 산요전기코리아의 기존 제품과 비교했을 때, 14~26% 가량 향상되었는데, 이로 인해 제품의 순간 최대 스트로크/정격 토크 비율이 3.45~3.78배 향상되었다. 한편, 최고 회전 속도의 경우 기존 제품 기준으로 4500min-1 또는 5000min-1이었지만, SANMOTION R에서는 6000min-1로 증가했다.

높은 진동 억제력

기기의 끝 부분에서 발생하는 진동이나 기계의 선반 진동, 엔코더에 의한 진동은 검출이 어렵기 때문에 피드백을 제안하는 것만으로는 제어가 곤란한 경우가 발생할 수 있다. 이에 SANMOTION R은 피드 포워드 제진제어 기능(일어날 가능성이 있는 진동의 원인을 검출해 이를 미연에 예방하고자 작동하는 제어 기능)을 채택했고, 이를 통해 기기의 끝 부분과 기계의 선반에서 발생하는 진동을 억제할 수 있다.

SANMOTION R에 적용된 피드 포워드 제진제어는 기기 진동이 발생하지 않도록 피드 포워드로 보상을 행하는 구성을 갖추고 있기 때문에, 모터의 진동 요인이 피드백 되기 어려운 용도에서도 사용 가능하다. 한편, SANMOTION R의 외란 옵저버는 기존 제품보다 넓은 주파수 대역을 갖추고 있어 중간 주파수까지 대응이 가능한데, 이로 인해 기존에는 특성 개선이 불가능했던 고주파수에 대해서도 외란의 영향을 억제할 수 있으며, 외란에 의해 발생하는 위치 결정 정밀도 하락 현상 또한 줄일 수 있다.

자료제공 | 산요전기코리아(www.sanyodenki.co.kr)