㈜파스텍, Ezi-SERVOⅡ EtherCAT

ETG(EtherCAT Technology Group)의 Conformance Test(적합성 검사)통과

 

㈜파스텍의 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 고정도 엔코더를 채용하고 있어, 사용자의 정밀한 위치 제어를 도울 수 있고, 최대 150%에 이르는 부스트 전류 제어를 통해 토크 및 가감속 특성 향상을 구현할 수 있다.


 

 

 

EtherCAT 기반의 모션 컨트롤


㈜파스텍의 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 EtherCAT에 기반을 두고 있는 제품으로, 여기서 EtherCAT이란 Ethernet에 기반을 둔 필드 버스 시스템으로서, 자동화 기술에 필요한 실시간 요구를 충족하는 데에 적합한 통신 기반 개방형 산업용 네트워크이다.

 

이러한 ㈜파스텍의 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 고속 이더넷(100Mbps, Full Duplex) 기반 필드버스인 EtherCAT을 지원할 수 있는 스텝핑 모터 제어 시스템이자, CAN Application layer over EtherCAT(COE)을 지원하는 EtherCAT Slave 모듈이다. 한편, Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 CiA 402 Drive Profile과 CSP Profile, Position Profile, Homing Profile을 지원할 수 있다.

 

부하에 따른 모터 전류 자동 제어


Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 부하에 따라서 모터 전류를 자동으로 제어할 수 있고, 이를 통해 모터와 드라이브의 발열을 최소화해 에너지를 절감할 수 있다. 또한 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 파라미터(매개 변수)에 의한 부스트 전류 설정을 통해 모터 전류를 최대 150%까지 향상시킬 수 있다. 이러한 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT의 특성으로 인해 가속 및 감속 구간에서의 성능 향상이 가능하다.


사용자는 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT을 사용함으로써, 동일 모터 기준, 동일 속도 구간에서 최대 30% 이상의 토크 향상 효과를 기대할 수 있고, 더 나아가서는 토크 증대와 함께 부가적으로 발생하는 발열 문제 역시 부하에 따른 전류 제어 기술을 통해 해결할 수 있다.
 

 

 

Conformance Test 통과


㈜파스텍의 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 독일 Beckhoff 본사에 있는 ETG에서 공식적으로 Conformance Test를 통과했다. 이러한 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 현재 반도체, 휴대폰, 디스플레이와 관련된 다양한 애플리케이션에서 활용되고 있는데, 앞으로는 이 분야들을 넘어 포장 기계, 인쇄 장비, Pick-and-Place(선택-배치), 장비 측정 및 실험 시스템 등과 같은 다양한 분야에서도 활용될 전망이다. 

 

 

자료제공 | ㈜파스텍(www.fastech.co.kr)

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