산요전기코리아, 모션컨트롤러 SANMOTION C

자유도(물체의 위치를 가리키는 변수의 수)가 높은 커스터마이즈와 다양한 기능으로 쾌적한 개발환경 실현

산요전기코리아의 SANMOTION C는 모션제어, 로봇제어, 시퀀스제어와 같은 3가지 제어를 일괄적으로 통합한 모션컨트롤러이다. 소프트웨어의 경우 표준화된 PLC 프로그래밍 언어에 따른 구조화 프로그래밍에 의해 프로그램 개발이 용이해졌다.
 

3가지 제어기능 보유

산요전기코리아의 모션컨트롤러인 SANMOTION C는 3가지 제어기능을 보유하고 있는데, 이 3가지에는 모션제어, 로봇제어, 시퀀스제어가 해당된다. 모션제어의 경우 모션, 펑션블럭, 전자캠, 전자기어 등에 적합한데, 이를 통해 제조장비, 반송장비, 포장장비와 계측장비, 공압/유압제어장치뿐만 아니라 로봇장비에 대해서도 적절히 활용 가능하다. 로봇제어의 경우에는 직교좌표, 수평다관절, 수직다관절, 페럴렐링크 등에 적합하며, 로봇장비와 제조장비, 반송장비, 포장장비 등에서도 활용 가능하다. 시퀀스제어의 경우에는 디지털 입력/출력, 아날로그 입력/출력, 타이머, 카운터 등에 적합하며, 로봇장비, 계측장비, 공압/유압제어장치, 제조장비, 반송장비, 포장장비에서도 활용 가능하다.

이러한 SANMOTION C의 특징은 다양한 애플리케이션 구축이 가능하다는 것을 의미하는데, 구축 가능한 대표적 애플리케이션에는 로봇, 반송기계, 포장기계, 반도체제조장비, 프레스기계, 권선기, 검사장비, 액정제조장비 등이 있다.

물리적인 배선 네트워크화를 통해 케이블의 배선 절약 실현

SANMOTION C는 ‘EtherCAT’, ‘GA1060’, ‘SERCOS’, ‘CANopen’ 등의 다양한 필드버스에 대응 가능한데, 이러한 다양한 인터페이스로 인해 배선 절약이 가능해졌다. 한편, 다양한 필드버스와의 인터페이스가 가능하다는 SANMOTION C의 특성은 복잡한 배선으로 인해 발생할 수 있는 유지보수 비용이나 수고를 절감시킬 수 있어 사용자에게 커다란 이점을 제공할 수 있다.

고속처리가 가능한 화상처리장치

SANMOTION C에는 대상물을 고속으로 선별, 계측하는 데에 특화되어 있는 VS-AS타입과 더불어 결품·불량검사, 위치결정 등과 같은 복수의 처리기능이 탑재되어 있는 VS-EV타입 2기종이 포함되어 있다.
이러한 장치들은 패럴렐링크로봇, 검사장비, 파렛타이징로봇, 다관절로봇 등과 같은 반송 및 조립 용도, 생산가공설비 등에 최적화되어 있다.

세계 표준 PLC 프로그래밍 언어로 소프트웨어 자산 공유화

SANMOTION C는 PLCopen에 의해 제창된 PLC 프로그래밍 언어인 “IEC61131-1”에 준거해 “IL”, “LD”, “FBD”, "“ST”, “SFC”와 같은 5가지 언어를 선택할 수 있다. 이로 인해 프로그래밍의 효율화와 소프트웨어 자산의 공유화가 실현 가능해졌다. 

자료제공 | 산요전기코리아(www.sanyodenki.co.kr)