레니쇼, RESOLUTE 시리즈 절대형 로터리 엔코더

36,000rev/min에서 32비트 분해능을 지원하는 절대형 엔코더

레니쇼의 RESOLUTE 시리즈 절대형 로터리 엔코더는 FANUC 리니어 및 로터리 응용 분야를 포함해 산업 자동화에서 널리 사용되는 폭넓은 직렬 프로토콜과도 호환이 가능하다.

FANUC 로봇의 높은 정확도 구현 지원 가능

레니쇼의 RESOLUTE 시리즈 엔코더는 FANUC 로봇의 높은 정확도 구현을 도울 수 있다.
 

레이저 트래커를 통해 검증된 방법을 활용해 전 방향 반복 정도를 거의 0에 가깝게 줄일 수 있고, 이를 통해 이동하는 모든 축의 결합된 효과를 활용할 수 있다. 한편, 컨트롤러에 직접 연결되는 RESOLUTE 엔코더는 각 축 구동 트레인 출력 부근에 설치되어 각 축의 실제 위치를 측정하고 제어할 수 있다.

이로 인해 로봇은 Backlash(두 개의 기어가 맞물렸을 때 두 톱니 사이의 틈) 때문에 발생하는 오차에 상관없이 위치를 제어할 수 있고, 사용자가 명령한 위치로 로봇이 이동하는 성능 또한 개선될 수 있다.
이러한 특징은 외부 힘을 보상해야 하거나 높은 정밀도가 필수적으로 요구되는 분야에 있어 적합하다.

로봇의 기계적 구성품에 가해지는 토크로 인해 발생하는 굽힘 현상은 일반적으로 발생하는 문제 중 하나인데, RESOLUTE 엔코더의 장점을 활용한 ‘스케이트 보상’을 주요 특징으로 삼고 있는 FANUC 로봇은 이 굽힘 현상을 교정할 수 있을 뿐만 아니라 공정 도중에 가해지는 외부 힘에 의해 발생하는 로봇 편향을 감소시킬 수 있다.

최신 DSP(Digital Signal Processor)를 채택

RESOLUTE는 이물질에 대한 내성을 가지고 있는 미세 피치 광학식 엔코더 시스템인 동시에 위치 피드백에 대한 높은 사양을 가지고 있다. 이에 더해 이 제품에는 고속에서 공구의 절대 위치를 결정하고 스위치가 켜질 때 절대 위치에 놓일 수 있도록 설계된 맞춤형 이미지 센서가 포착하는 데이터 분석을 위한 최신 DSP가 적용되었다.

이 외에도 RESOLUTE는 진단과 설치를 지원할 수 있는 셋업 LED를 내장하고 있고, 기본으로 제공되는 위치 확인 알고리즘이 계산값을 일정하게 모니터링해 다른 엔코더의 계산 오류나 알람을 유발하는 오일 자국의 광 산란 효과까지 극복할 수 있어 사용자는 안전하고 안정적인 작업을 수행할 수 있다.

한편, RESOLUTE는 36,000rev/min에서 32비트 분해능을 지원하는 절대형 엔코더인데, SDE가 매우 낮은데다가 지터가 각각 최대 ±40nm 수준에 10nm RMS 미만이므로 벡터 제어가 매끄럽게 이뤄질 수 있고, 사용자에게는 위치 안정성을 제공할 수 있다. 또한 RESOLUTE는 FANUC 리니어 및 로터리 응용 분야를 포함해 산업 자동화에서 널리 사용되는 폭넓은 직렬 프로토콜과도 호환이 가능하다. 

자료제공 | 레니쇼코리아(www.renishaw.co.kr)