브러시리스 DC 서보 모터
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BG 패밀리의 던커모터 서보 모터는 강력한 인텔리전트 드라이브로 출력 파워 40W~500W 범위를 커버하고 있다. 이러한 컴팩트한 드라이브는 다년간 CANopen 필드 버스 인터페이스로 공급되어 왔으며, 보다 최근에는 Profibus DP(V1)를 위한 인터페이스를 채택하였고 마켓에서 인정을 받아왔다. 여기에 최근 던커모터는 자사의 통합 통신 인터페이스 범주에 EtherCAT 인터페이스를 추가했다.
CoE(CANopen over EtherCAT) 기능은 서보 모터가 EtherCAT 네트워크 상에서 슬레이브로 동작할 수 있도록 해준다. CoE는 동일한 객체를 CANopen으로 활용한다. 던커모터는 포지셔닝 및 모니터링, 서보 드라이브 설정을 위해 표준화된 DSP402 객체를 이용하고 있다.
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