분산형 마스터 제어기 및 슬래이브 모듈
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아진엑스텍에서 Mechatrolink를 기반으로 개발한 제품은 Mechatrolink-II 기반인 PCI 버스 마스터 제어기 1종과 Mecharolink-III를 기반으로 한 마스터 제어기 3종(PCI, PCI-Express, PC104+ 버스 기반), 그리고 펄스 출력 슬래이브 기능 모듈, 디지털 신호 입, 출력 모듈과 아날로그 신호 입, 출력 모듈이 있다.
개발된 Mechatrolink-III 기반 마스터 제어기는 100Mbs의 속도로 통신이 가능하며 하나의 마스터 제어기에 연결될 수 있는 슬래이브 기능 모듈은 최대 64개까지 가능하고, 전송 주기는 최소 31.25us 에서 최대 64ms로 네트워크 망에 연결된 슬래이브 모듈 수에 따라 가변된다. Mechatrolink 기반 서보 모터 드라이버 외에도 기존의 다양한 펄스 입력형 서보 모터 드라이버 및 스텝 모터도 연결하여 사용할 수 있도록 펄스 출력 슬래이브 기능 모듈을 개발하였다.
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