sensOstep 엔코더를 갖춘 팬드라이브
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트라이나믹의 PD-140-42-SE는 42mm flange 모터에 장착 가능한 팬 드라이브이다. 이 제품은 컨트롤러 보드와 sensOstep 엔코더를 포함하여 스톨 감지와 위치 파악이 정확하게 이뤄진다. 또한 chopSync 기능으로 공차 없는 매우 빠른 모션을 실현한다.
TMCL(Trinamic Motion Control Language)용 소프트웨어 TMCL-IDE를 통해 미리 저장되어 있는 2048개의 고급 명령어를 간단하게 실행시킬 수 있으며, 보드에서의 Ramp Calculation 기능으로 통신 장애 발생확률도 매우 낮다. 또한 모터 구동 중에도 위치, 속도와 같은 모션 파라미터를 변경할 수 있는 편의를 제공한다.
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