고정도·고강성의 서보 모터용 감속기 ‘BT 시리즈’

브라토의 유성 감속기는 Pre-Load가 없이 낮은 백래쉬를 실현하였고, 고효율, 저소음 및 내구성 등의 우수한 특성을 제공한다. 이런 특성으로 산업용 로봇, 자동제어장치, 공작기계, 반도체장비, 포장기계 및 인쇄기계 등 폭넓은 용도의 제어용으로 적합하다.

브라토의 유성치차 감속기 BT 시리즈는 서보 모터와 직결로 취부되도록 설계된 고정도·고강성의 서보모터용 감속기다. 다양한 자동화 현장의 시스템 응용에 폭넓은 사양으로 사용할 수 있다.

BT 시리즈의 작동원리는 다음과 같다. BT 시리즈는 서보 모터와 직접 체결되어 구동 유니트와 동 축으로 구성되며, 서보 모터의 출력 축은 유성 감속기의 Sungear와 연결된 입력피니언에 체결된다. Sungear가 회전하면, 그것과 맞물린 3개의 유성 기어는 인터널 기어의 내치를 따라 공전운동을 하고, 유성 축을 통해서 케리어에 전달하게 된다. 이때 감속기 출력 축의 회전 방향은 입력 회전과 같은 방향이 된다.