엔코더 피드백을 구축한 TMCM611
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트라이나믹의 TMCM611은 19인치 Rack에 고정된 6축 2상 스테퍼 모터 컨트롤러, 드라이버 모듈이다. TMCM611은 모든 모터에 엔코더 피드백이 가능한 것이 특징이다. 이 모듈은 파격적인 가격으로 고정밀 멀티 axis 컨트롤 솔루션을 제공한다. 15핀 Mini DSUB 커넥터를 사용하여 앞 부분의 패널을 통해 모터와 엔코더가 직접 연결된다.
또한 PC기반 소프트웨어 개발 환경 TMCL-IDE와 함께 제공되며, CAN 인터페이스를 통해 제어된다. 미리 지정된 TMCL(Trinamic Motion Control Language)을 이용하여 빠르고 신속한 모션 컨트롤 어플리케이션을 보장된다.
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