4단 노치필터로 응답 속도 향상



산요전기코리아의 R시리즈는 100만 분할까지 가능한 고분해능 엔코더를 표준으로 대응하고 있으며 피드 포워드(Feed Forward) 제진제어로 저진동을 실현하고 있다. 자동설정과 파라메타 기능을 동시에 탑재하고 있으며, 성능 오토튜닝으로 범용적기계에 대한 매뉴얼을 제공하고 있다.
조정과 자동조정이 간단한 이 제품은 기존의 Q시리즈보다 추종성을 향상시켰으며, 외란 억제를 위해 적용 주파수를 넓혔다. 이러한 신외란 옵저버를 통해 이 제품은 다축 구성에서 다른 축의 영향을 억제할 수 있다. 또한 위상지연을 줄이는 4단 노치필터로 기계 등의 공진을 억제하고 장치의 속도응답성을 향상시킬 수 있다. 이외에도 다이나믹 브레이크가 내장되어 있어 긴급한 상황시 비상정지를 할 수 있다.
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