다이렉트 드라이브 방식의 리니어 모터
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요꼬가와전기의 리니어 서보 LM시리즈는 다이렉트 드라이브 방식을 도입한 리니어 모터이다. 이 제품의 특징은 독자적인 유리 Scale을 이용한 내삽입형 리니어 엔코더를 내장한 것이다. 또한 Full Closed 고정밀도 위치제어와 매끄러운 구동성은 이전 볼 나사 +AC 서보 모터로는 실현할 수 없는 특성을 제공한다.
주요 특성을 살펴 보면, 10μm 이하 또는 Scale 1000m 까지의 절대정도, 0.1~0,5μm의 위치결정 반복정도, 속도 리플 1%의 저진동, 7G의 추력/중량비, 멀티·슬라이더 독자적 위치결정, 최소 온도 상승 등이 있다.
위와 같은 특성과 더불어 기구적으로도 신뢰성 있는 리니어 가이드를 채용했으며, 각 하중에 대하여 충분한 강성을 확보하고 있다. 드라이브는 I-PD 위치결정 제어기능을 제공해 시리얼 Pulse 지령을 시작으로 하는 각종 인터페이스에 의해 Pulse 모터 감각으로 간단하게 위치제어 조작을 할 수 있다. 또한 복잡한 조정작업도 불필요하고 형상도 큰폭으로 소형화되어 사용편의성을 제공한다.
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