고속, 고정밀, 고가반하중을 실현한 DSM 시리즈



다사로봇의 DSM 시리즈는 신개념의 메커니즘과 고도의 모션제어 성능을 가지는 로봇 컨트롤러(iM-Σ)와 결합으로 고속, 고정밀, 고가반하중을 실현한 수평다관절형 로봇이다. DRM 시리즈는 최적 설계 기법과 축적된 개발경험을 통하여 개발되어 컴팩트하고 경량이면서도 고강성의 특성을 지니고 있다.
특히 고속, 고정밀 위치 결정 및 로봇축의 조합에 있어서 탁월한 성능을 발휘하는 직각좌표로봇을 보유한 다사로봇에서는 구동방식, 동작속도, 동작영역, 가반하중 등에 따른 다양한 제품을 구비하고 있어서 다양한 고객의 요구에 완벽하게 대응하고 있다.
주요 특징을 살펴보면, 고속 동작 속도(Cycle Time: 0.6s 이하), 동급 최고의 위치정밀도(±0.03mm 이내)와 가반하중(15kgf), 최단의 원점 복귀 시간(기존의 1/5 이하), Ball Screw & Ball Spline 일체형 Z축 등이 있다. 또한 다양한 응용 기능으로 3차원 Palletizing, 3차원 Sealing, Dispensing 전용 S/W, Tool Offset 및 R축 보상기능 등을 제공한다.