랙 & 피니언 방식의 에어핑거 ‘AF101’
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그리퍼(Gripper)는 인체의 손과 같으며, 물체를 수직 또는 수평의 형태로 Pick-Up/Place의 속도조절은 물론이고 대상물의 무게, 모양에 따라 적합한 제품을 선정할 수 있다.
동작구조에 의한 분류 중 랙 & 피니언은 직선운동과 회전운동을 상호 변환하는 방식으로 중대형 제품에 주로 이용되며, 상호 구름운동에 의해 내마모성의 우수하나 치절상태에 따른 백래시가 발생할 수 있다. 또한 1:1의 구동방식으로 JAW의 위치에 따른 파지력의 변화가 없다.
JRT의 에어핑거 AF101은 랙 & 피니언에 의한 평행 개폐 방식을 사용한다. 두 개의 실린더 내장형으로 강력한 파지력이 특징이며, 개폐검출 확인용 스위치 부착이 가능하다.
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