정밀제어용 고강성 감속기 RV-E 시리즈
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RV 감속기는 Planocentric 방식의 감속기구를 채용한 고정밀 제어용 감속기이다. 이 감속기는 동시 맞물림 수가 많기 때문에 소형, 경량이면서 강성이 높고, 과부하에 강한 것이 특징이다. Backlash, 회전진동, Inertia가 작기 때문에 가속성능이 좋고 부드러운 움직임, 정확한 위치정도를 얻을 수 있다. 현재 산업용 로봇, 공작기계, 조립장치, 반송장치 등의 애플리케이션에 적용되고 있다.
정밀제어용 고강성 감소기인 RV-E 시리즈는 2단 감속형이 특징으로 제 1 감속부인 평치자 감속기구와 제 2 감속부인 차동치차 감속기구로 나뉜다. 제 1 감속부에서는 입력축의 회전이 Input 기어로부터 Spur 기어로 전달되어 톱니수 비분의 감속이 이루어진다. Spur 기어는 크랭크축에 연결되어 있어 제 2 감속부에 입력이 된다.
크랭크축의 편심부에는 구름 베어링을 중간에 넣어 RV 기어가 취부되어 있다. 또 케이스의 안쪽에는 RV 기어의 치(톱니)수 보다 1개 많은 핀이 Pitch로 배열되어 있다. 케이스를 고정한 Spur 기어를 회전시키면 크랭크축의 편심운동에 의해 RV 기어도 편심운동을 한다. 이때 크랭크 Shaft가 1회전하면 RV 기어는 크랭크 Shaft와 반대방향으로 1치차 만큼 회전한다. 이것이 제 2 감속부가 되며 Shaft로 출력된다. Shaft를 고정한 경우는 케이스측이 출력축으로 된다.
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