CMOS 구성의 LSI로 고속 펄스 발진 구현
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내셔널칩스는 NPM(Nippon Pulse Motor)의 최상위 모션 컨트롤 칩인 PCL 6045B는 CPU 버스 인터페이스(Bus Interface)에 따른 각종 커맨드에서 스테핑 모터, 서보 모터 구동용의 고속 펄스(Pulse) 발진을 목적으로 하고 있는 CMOS 구성의 LSI이며, 정속, 직선 가감속, S자 가감속에 대한 다양한 연속 동작, 위치 결정 동작, 원점 복귀 동작 등의 제어를 할 수 있다. 제어 축수는 4축으로 2~4축의 직선 보간, 임의의 2축 원호보간, PCL 동작 상황 확인, 각종 조건에 의한 인터럽(Interrupt) 출력을 할 수 있다. 또한 서보 모터 드라이버 제어용의 기능도 가지고 있다. 각 축 마다 5개의 Comparator 회로가 있으며, 설정 값과 내부 카운터 축을 비교를 할 수 있는 기능도 가지고 있다. 최고 출력 주파수는 6.5Mpps이다. 각 축 A, B, Z 상과 탈조 검출용 A, B상을 지원하며, 범용 단자는 입출력을 모두 설정 할 수 있다.
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