경제형 모션 컨트롤러, CEM104 -델타타우코리아
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새롭게 출시된 모션 컨트롤러는 기본 4축은 18bit 듀얼 DAC 출력 방식으로 일반 서보 모터 및 리니어 모터 컨트롤을 위한 지누소이드 통신 기능을 지원하며, 스테핑 모터 컨트롤을 위한 펄스출력 모드를 동시에 지원한다. 부가의 2채널 펄스출력 또는 인코더 입력기능이 있어 총 6채널의 서보 기능 구현이 가능하다.
서보 앰프와의 연결은 Dsub 컨넥터로 처리하였으며, 서보 관련 입출력 스위치 처리는 UMAC 방식을 채용하여 인터페이스를 간편하게 구성토록 했다. 또한 PMAC2 펌웨어를 사용하여 고가의 PMAC이 보유한 고급기능을 그대로 사용할 수 있어 컨트롤 축 수가 4+2축 이내인 경우에는 고기능이 필요한 장비에서도 경제적으로 적용할 수 있다.
온 보드 2채널 12bit 또는 별치형 고정도 16bit ADC 보드를 사용할 수 있으며, 다양한 입출력 I/O 보드의 사용도 가능하다. 여러 메이커의 터치패널과 RS232C 통신이 가능하고, 호스트 컴퓨터와의 고속통신을 위해 USB2.0/ 이더넷 100Base-T를 지원한다. 또한 DSP56311 40Mhz CPU를 탑재하여 고속, 고정도의 모션 및 I/O 컨트롤 처리가 가능하다.
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