CA10-M01은 통신 인터페이스를 강화하여 COMPO ARM ‘BA 시리즈’의 모든 기종에 접속이 가능하다. 디바이스 넷, CC-Link 대응으로 배선을 간소화시켰으며 작업 시간도 크게 단축된다. RS-232C×1, RS-485×1 채널 또는 RS-232C×2 채널 장비로 외부 통신 기능을 더욱 확대한 것도 특징적이다. 터치 패널에서 좌표 데이터의 모니터 변경이 가능하고 화상 처리 장치와 간단히 접속할 수도 있다. 슬레이브 유닛 접속으로 1∼4축을 동시에 컨트롤할 수 있으며 컨트롤 방식은 PTP와 CP, SEMI CLOSED LOOP 등이 있다. 또한 시켄셜과 파레타이징, 외부 포인트 지정, 이지와 같이 다양한 동작 모드를 지원한다.