오작동률 최소화한 RSF의 싱글 필드 스캐닝 기술
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리니어 엔코더는 스케일과 스캐닝 해드로 구성되어 있으며, 스케일에는 일정한 간격의 눈금이 새겨져 있다. 스캐닝 해드 내의 광학소자와 여러 회로는 그 눈금을 사용자 신호로 변환함으로써 직선이동거리를 인지할 수 있으며, 이는 반사식(Reflective) 스캐너 원리에 의해 실현이 가능하다.
개방형 엔코더의 스케일은 구조적으로 먼지 등 각종 오염물질과 스크래치에 쉽게 노출되어 있으며, 이로 인해 작동상의 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 줄이기 위해 RSF는 기존의 Four Field 스캐닝 방식과 다른 신개념 멀티 스캐닝 방식인 싱글 필드 스캐닝(Single Field Scanning) 방식을 채택하고 있다. 이 방식은 4개의 광학소자로 이루어진 광학소자집단 14개를 병렬로 연결하고 있으며, 그 중 한 집단이라도 정상적으로 작동하는 경우 정상적인 신호를 출력할 수 있다. 이에 반해 Four Field 방식은 해드 내에 있는 4개의 광학소자만으로 스캐닝을 하며, 오염과 스크래치에 민감하게 반응하는 특징을 가지고 있다.
특히 싱글 필드 스캐닝 방식이 채용된 스케일은 설치 허용공차(Tolenance)를 기존에 비해 획기적으로 향상했으며, 스케일의 오염 문제도 상당부분 극복할 수 있다. 이 방식은 반사율 향상을 위해 스케일 표면을 순금으로 도금처리하고 있으며, 이를 통해 최상의 출력신호를 얻을 수 있다.
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