PCI 방식의 4축 스테핑/서보모터 제어 카드

PCI-8164는 PCI 방식의 4축 모션 컨트롤 카드로 서보모터와 스테핑모터를 구동하기 위한 6.4Mhz의 높은 주파수를 발생한다. PCL6045를 사용하여 2축의 원호보간, 4축의 직선보간과 같은 속도로 움직이는 연속보간을 할 수 있고, 또한 한 축에 대해서는 움직이는 동안 위치와 속도를 바꿀 수 있으며, 여러장의 8164 카드를 한 시스템안에서 사용할 수 있다.
각 축당 인크리멘탈 엔코더를 연결할 수 있어 편차를 알 수 있고 내장된 FIFO를 이용하여 CPU 리소스를 차지하지 않고도 위치비교나 트리거 기능을 수행할 수 있다. 센서와 서보모터 GPIO 신호도 연결할 수 있어 손쉬운 시스템 구성이 가능하다.

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