TMCM-303 3축 스테퍼 모터 컨트롤러 모듈


마이콤 코리아㈜는 사이즈는 작고 기능은 다양한 3축 2상 스테퍼(Stepper) 모터 컨트롤러/드라이버 모듈인 TMCM-303 제품을 공급하고 있다. 이 제품은 아주 작은 크기로 구현되어 있으며, 모션 컨트롤 시스템에 장착되어 완벽한 성능을 구현하는 솔루션이다. 이 모듈은 통합된 추가 I/O를 사용함으로써 완벽한 시스템 제어 애플리케이션을 구현할 수 있으며, 베이스보드 또는 주문 제작된 전자제품들의 핀 커넥터에 연결될 수 있다.
TMCM-303 제품은 TMCL(Trinamic Motion Control Language)을 지원할 수 있도록 PC 기반 소프트웨어 개발환경 TMCL-IDE와 함께 제공되며, 미리 정의되어 있는 TMCL 상위레벨 명령어들(예를 들어 지정위치로의 이동 또는 지속적 회전과 같은)을 사용하여 보다 빠르고 간편하게 모션 컨트롤 응용장치를 개발할 수 있다.
주 통신 방식은 시리얼 UART 인터페이스(RS-232, RS-485 레벨 변환기 사용) 또는 CAN을 통해 제어될 수 있다. Ramp Calculation 같은 All Time Critical Operation들은 보드에서 수행되기 때문에 통신 트래픽이 매우 낮은 상태를 유지하게 된다. 이 모듈의 펌웨어는 시리얼 인터페이스를 통해 업데이트가 가능하다. 선택사항인 StallGuard 기능을 통해 모터 오버로드 또는 모터 부하감지가 가능하다.
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