CMOS 구성의 LSI로 고속 펄스 발진 구현

내셔널칩스의 PCL 6045B는 CPU 버스 인터페이스(Bus Interface)에 따른 각종 커맨드에서 스테핑 모터, 서보 모터 구동용의 고속 펄스(Pulse) 발진을 목적으로 하고 있는 CMOS 구성 의 LSI이며, 정속, 직선 가감속, S자 가감속에 대한 다양한 연속 동작, 위치 결정 동작, 원점 복귀 동작 등의 제어를 할 수 있다.
제어 축수는 4축으로 2~4축의 직선 보간, 임의의 2축 원호보간, PCL 동작 상황 확인, 각종 조건에 의한 인터럽(Interrupt) 출력을 할 수 있으며, 서보 모터 드라이버 제어용의 기능도 가지고 있다. 각 축 마다 5개의 Comparator 회로가 있으며, 설정 값과 내부 카운터 축을 비교를 할 수 있는 기능도 가지고 있다. 최고 출력 주파수는 6.5Mpps이다. 각 축 A, B, Z 상과 탈조 검출용 A, B상도 지원하며, 범용 단자는 입출력을 모두 설정 할 수 있다.
또한 락 어헤드 기능(Look Ahead Function)이 있어 동작 중에 다음 동작의 데이터를 인터럽할 수 있으며, 소프트 리미트(Soft Limit) 기능으로 Comparator 2회로를 사용하여 설정을 하여 해당 범위에 들어가면 즉시 정지나 감속 정지를 시킬 수 있다. 백래쉬 보정 기능, 동시 스타트/스톱, 진동 제어, 수동 펄스 입력, 탈조 검출 기능도 가지고 있다.

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