외팔보 니들 베어링으로 제로 백래쉬에 도전한다!
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| 도젠 감속기 |
기존 싸이클로이드 감속기는 백래쉬를 가지고 있으며, 입력축인 태양기어와 맞물리는 유성기어 사이에 백래쉬가 발생해 각도 전달능력이 감소할 수 있다. 이때 1차 감속 단계에서 발생한 백래쉬는 2차 감속장치 즉 싸이클로이드 기어에도 영향을 미치게 된다.
성신서보의 사이클로이드 감속기 Dojen은 외팔보 니들 베어링과 롤러를 사용하고 있다. 캠과 캠 팔로우 사이의 예압으로 허용함으로써 제로 백래쉬를 보장하는 이 감속기는 모든 캠 팔로우가 늘 접촉되어 있으므로 고른 부하 분포를 실현할 수 있다. 이를 통해 부하 위치에 관계없이 일관되고 높은 비틀림 강성을 유지할 수도 있다.
Dojen은 중공 입력축과 컴팩트한 디자인을 제공하고 있으며, 팬케익 모터와 결합해 우수한 공간활용성을 실현할 수 있다. 고른 부하 분포의 특성으로 인해 내부 손상없이 충격부하, 역부하, 비상정지 등에 내구성이 강하며, 특히 400%에 가까운 충격부하에도 견딜 수 있다.
마찰되거나 마모되는 기어가 없는 특성으로 인해 다른 감속기에 비해 낮은 소음도를 실현할 수 있는 이 감속기는 부하가 없을 경우 소음도를 60dB 이하로 낮출 수도 있다. Dojen은 높은 강성, 제로 백래쉬, 내부 완충 기능으로 인해 짧은 세팅 시간에도 불구하고 고속 위치 제어, 역방향 기동 및 정지가 가능하며, 작업처리능력과 생산효율을 극대화할 수 있다.
넓은 온도 범위에서 운전이 가능한 스틸 구조를 가지고 있는 이 감속기는 고속 입력 속도를 위해 역학적 균형을 이룰 수 있는 평형추도 가지고 있다. 특히 Dojen은 반영구적인 윤활 그리스 처리 후 밀봉되며, 누유의 위험성과 유지보수에 대한 비용이 거의 들지 않는다는 장점도 가지고 있다.
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