앱솔루트 인코더를 표준장착하여 서보 앰프에 배터리(MR-J3BAT)를 장착하는 것만으로 전원 투입시마다 원점복귀가 필요없도록 했다. 회전속도의 고속화(6000rpm)와 고속 주파수 응답의 고성능화(900Hz)에 의해 위치결정 시간을 단축할 수 있다. 서보 앰프의 단자대를 컨넥터화하여 배선작업이 간편하며, 서보 모터는 IP65 및 IP67을 표준적용하여 물이나 먼지가 많은 열악한 환경에도 적합하다. 리얼타임 오토튜닝 기능과 어드밴스드 제진 제어 기능으로 정밀한 제어가 가능하다.