Yamaha Motor, SCARA 로봇 ‘YE4·YE10’과 호환 컨트롤러 ‘RCX440’ 공개

▲ (사진 왼쪽부터) 최대 가반하중 4kg의 ‘YE4’, 10kg의 ‘YE10’, 호환 컨트롤러 ‘RCX440’

야마하 모터(Yamaha Motor)가 SCARA 로봇 ‘YE4’와 ‘YE10’, 호환 컨트롤러 ‘RCX440’을 출시했다. 신제품은 기존 YK-XE 시리 즈의 생산성을 기반으로 장시간 운전 성능을 개선하고, 주요 부품과 구성요소를 최적화해 비용 효율을 높인 것이 특징이다. YE4와 YE10은 각각 최대 4kg과 10kg의 가반하중을 지원하며, 조립과 패키징, 소팅, 검사 등 다양한 자동화 공정에 대응한다.

YE4·YE10, 고속·정밀 작업 대응

YE4는 400mm 암 길이와 최대 4kg의 가반하중을 제공한다. 2kg 부하 기준 표준 사이클 타임은 0.40초이며, X-Y축 반복정밀도는 ±0.01mm다. X-Y축 합성 최대 속도는 6m/s로 소형 부품 조립과 패키징, 소팅, 검사 등의 반복 작업에 대응한다.

YE10은 510mm, 610mm, 710mm의 세 가지 암 길이로 구성되며 최대 10kg의 가반하중을 지원한다. 2kg 부하 기준 표준 사이클 타임은 모델에 따라 0.36~0.42초이며, X-Y축 최대 속도는 7.8~9.5m/s다. X-Y축 반복정밀도는 510mm와 610mm 모델이 ±0.01mm, 710mm 모델이 ±0.02mm다.

두 모델 모두 모터의 방열 성능을 개선해 장시간 연속 운전에서의 성능을 높였다. Yamaha Motor는 기존 YK-XE 시리즈의 가반하 중과 속도, 정밀도 등 기본 성능을 유지하면서 주요 부품을 재검 토해 성능과 비용 경쟁력을 함께 높였다고 설명했다.

엔코더 적용한 ‘RCX440 컨트롤러’

RCX440은 기존 RCX340 다축 컨트롤러의 조작 인터페이스를 계승해 기존 시스템에서 새로운 제품으로 쉽게 전환할 수 있도록 했다. 회전 센서는 리졸버에서 엔코더로 변경해 센서 분해능을 높였 으며, 전자회로와 하우징 구조를 최적화해 비용을 절감했다.

기존 RCX-Studio 소프트웨어와 PBX, I/O 인터페이스도 그대로 사용할 수 있어 별도의 소프트웨어나 티치 펜던트를 추가로 구매 하지 않고 시스템을 구축할 수 있다. 또한 로봇의 원점 위치 데이 터를 유지하는 배터리의 소비전력을 낮춰 필요한 배터리 수를 줄이고, 배터리를 SCARA 로봇 본체에 설치할 수 있도록 했다. 이에 따라 로봇을 설치하거나 이동할 때 원점 보정을 다시 수행할 필요가 없어 셋업 시간을 줄일 수 있다.

자료제공: Yamaha Motor (global.yamaha-motor.com)