AMD, AI 추론과 실시간 로봇 제어를 하나로 ‘Kria AI Robotics Developer Platform’

▲ Kria AI SOM과 로보틱스 캐리어 카드 등으로 구성된 ‘AMD Kria AI Robotics Developer Platform’ 분해도

AMD가 Physical AI(피지컬 AI)와 자율 로봇 개발을 위한 ‘AMD Kria AI Robotics Developer Platform’을 공개했다. AI 인식과 추론, 자율 의사결정, 실시간 제어를 하나의 플랫폼에서 처리하도록 설계했으며, CPU·GPU·NPU·FPGA를 결합한 이종 컴퓨팅 구조와 개방형 소프트웨어 생태계를 기반으로 로봇 개발부터 실제 시스템 구축까지 지원한다.

CPU·GPU·NPU·FPGA 기반 이종 컴퓨팅

AMD Kria AI Robotics Developer Platform은 Kria AI SOM과 로보틱스 캐리어 카드, 평가 키트, 로보틱스 소프트웨어 제품군, 검증된 레퍼런스 디자인으로 구성된다. Kria AI SOM에는 ‘Ryzen AI Embedded X199’ 프로세서를 적용해 16코어 CPU와 60 FP16 TFLOPS GPU, 최대 50TOPS 성능의 NPU를 제공한다.

통합 메모리 아키텍처를 통해 서로 다른 컴퓨팅 영역 사이의 명시적인 데이터 이동을 줄이고, 실시간 의사결정과 제어, AI 추론, 여러 로보틱스 워크로드를 동시에 처리할 수 있도록 했다. 메모리는 64GB 와 128GB LPDDR5X 옵션을 제공하며, EtherCAT/TSN을 지원하는 Gigabit Ethernet과 10Gigabit Ethernet, CAN-FD, RS485, USB 등의 인터페이스도 갖췄다.

125us 주기의 실시간 로봇 제어

AMD는 이 플랫폼이 초당 8000회 이상의 결정론적 실시간 제어 판단을 수행하면서 동시에 100ms 미만의 VLA AI 추론을 지원한다고 설명했다. 이를 통해 주변 환경을 인식하고 AI로 판단한 결과를 실제 로봇의 움직임과 연결하는 Physical AI 애플리케이션에 대응한다.

초당 8000회라는 수치는 AMD X100 Series에서 Bosch Rexroth 컨트롤러를 구동해 CPU의 실시간 제어 루프 지연시간을 측정한 결과 로, 125us 주기의 실시간 로봇 제어의 제어 주기에 해당한다. 100ms 미만 VLA 추론은 GPU 기반 VLA 추론 지연시간을 측정한 결과다.

ROS 2 기반 개방형 로봇 개발환경

소프트웨어는 AMD ROCm과 ROS 2 기반의 ‘AMD Robotics Software Suite’를 중심으로 구성된다. PyTorch와 ONNX, ROS 2, MoveIt 등 산업 표준 프레임워크를 지원하며, 사용자가 애플리케이션에 필요한 AI 모델과 프레임워크를 선택할수 있도록 개방형 소프트웨어 생태계를 제공한다. 현재 얼리 액세스 고객을 대상으로 샘플링 중이며, 2026년 4 분기 일반 공급을 예정하고 있다.

자료제공: AMD (www.amd.com)