Allient, 드론 구동부터 정밀 회전 제어까지 모션컨트롤 신제품 2종 공개

Allient가 드론용 전자식 속도 제어기 ‘Vyxalon Apex Drone Drive’와 고정밀 연속 회전 스테이지 ‘ThruSight-Theta’를 출시했다. Vyxalon Apex Drone Drive는 GaN 전력 기술과 고속 FOC 제어를 결합해 드론 구동 효율과 비행 성능을 높였으며, ThruSight-Theta는 아이언리스 모터와 25mm 초저상 설계로 코깅 토크를 제거하고 정밀한 회전 운동을 구현한다.

GaN·FOC 기반 ‘Vyxalon Apex Drone Drive’

▲ GaN 기반 드론용 ESC ‘Vyxalon Apex Drone Drive’
 

‘Vyxalon Apex Drone Drive’는 전문 드론 구동 시스템을 위해 개발된 차세대 전자식 속도 제어기(ESC)다. Allient의 Intelligent Controls 플랫폼에 추가된 제품으로, GaN(Gallium Nitride) 전력 기술과 센서리스 및 엔코더 기반의 고속 FOC(Field-Oriented Control)를 결합했다. 이를 통해 높은 효율과 비행 성능, 신뢰성이 요구되는 드론 시스템에 대응한다.

열 및 에너지 효율을 높이고 저소음·저진동 운전을 지원하며, 현장에서 프로그램 가능한 튜닝 기능을 통해 비행 거리와 가동 시간, 임무별 운전 특성을 조정할 수 있다. 컴팩트한 전자회로에 보호 및 진단 기능을 통합했 으며 다양한 통신 인터페이스도 지원한다. 방위산업을 비롯해 산업용, 로보틱스, 농업용 드론 플랫폼에 적용할 수 있다.

초저상 회전 스테이지 ‘ThruSight-Theta’

▲ 25mm 초저상 회전 스테이지 ‘ThruSight-Theta’

ALIO Industries 제품군에 추가된 ‘ThruSight-Theta’는 고정밀 모션 애플리케이션을 위한 연속 회전 로터리 스테이지다. 축방향 자속(Axial Flux) 기술을 적용한 아이언리스 모터 구조를 채택해 코깅 토크를 제거하고 부드럽고 반복성 높은 회전 운동과 향상된 위치 정확도를 제공한다.

제품 높이는 25mm이며 중앙에는 직경 110mm의 관통구를 갖췄다. 초저상 구조는 시스템 높이와 이동 질량, 아베 오차(Abbe error)를 줄여 정밀 도를 높이고 시스템 통합을 간소화한다. 대형 관통구는 후면 접근성을 확보하면서 컴팩트한 시스템 구성을 지원한다.

전원 인가 직후 위치 피드백을 제공하며, 옵션으로 1Vp-p Sin-Cos 아날로그, 디지털 AQB, 절대형 엔코더 출력을 지원한다. 표준 3m 케이블과 다양한 엔코더 구성을 제공해 OEM 자동화 시스템에도 통합할 수 있다.
ThruSight-Theta는 생명과학·헬스케어, 포토닉스·마이 크로어셈블리, 반도체 제조, 정밀 자동화 및 모션컨트롤 분야를 대상으로 한다. 특히 반복적인 이동과 정착이 요구되는 고정밀 애플리케이션에서 부드럽고 반복성 높은 회전 운동을 제공한다.

자료제공: Allient (www.allient.com)